Descripción de conectores y
señales del módulo IPIM
Conector de bus de CC de cable híbrido
Este conector suministra el voltaje del bus de CC. Se usan tres hilos
del cable de alimentación eléctrica híbrido y de comunicación
(número de catálogo 2090-CHBIFS8-12AAxx) para extender este
voltaje a la primera unidad IDM.
Terminal Descripción
1
Alimentación de bus de CC (-)
2
Tierra del chasis
3
Alimentación de bus de CC (+)
Conector de señales de comunicación de cable
híbrido
El conector de comunicación híbrido lleva las señales de
seguridad, comunicación y alimentación de control a la
primera unidad IDM. El cable 2090CHBIFS8-12AAxx
hace de interfaz con este conector.
Terminal Descripción
1
SHIELD
2
Alimentación de control +42 VCC
3
Alimentación de control -42 VCC
4
Blindaje del bus CAN
5
Bus CAN IDM bajo
6
Bus CAN IDM alto
7
Sistema OK salida a IDMs
8
Sistema OK devolución de IDMs
9
SAFETY SHIELD
10
Entrada de habilitación de seguridad 1
11
Común de habilitación de seguridad
12
Entrada de habilitación de seguridad 2
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
Longitud a
pelar
Señal
mm (pulg.)
DC-
DC-
9.7 (0.38)
DC+
DC+
1
Longitud a
pelar
Señal
mm (pulg.)
–
SH1
6.4 (0.25)
42 V +
42+
42 V COM
42-
IDM CAN SHIELD
SH2
IDM CAN LO
CN-
IDM CAN HI
CN+
IDM SYSOKOUT
OUT
IDM SYSOKRTN
RTN
SAFETY SHIELD
SH3
HABILITACIÓN DE
SE1
SEGURIDAD 1+
HABILITACIÓN DE
SE-
SEGURIDAD-
HABILITACIÓN DE
SE2
SEGURIDAD 2+
Capítulo 4
1
Par de
apriete
N•m (lb•pulg.)
0.75 (6.6)
Par de
apriete
N•m (lb•pulg.)
0.235 (2.0)
41