Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 109

Uso de la función de desactivación de par segura con el sistema Kinetix 6000M
Cuando el funcionamiento es normal, las entradas de desactivación de par están
energizadas. Si alguna de las entradas de habilitación de seguridad se desenergiza,
todos los transistores de potencia de salida se apagarán. El tiempo de respuesta de
la característica de desactivación de par segura es de menos de 12 ms.
ATENCIÓN: Los motores de imán permanente pueden, en caso de dos fallos
simultáneos en el circuito IGBT, experimentar una rotación de hasta 180 grados
eléctricos.
ATENCIÓN: Si se desactiva cualquiera de las entradas de habilitación de
seguridad, entonces el bit SafeOffModeActiveStatus de la palabra de estado del
variador en la estructura Axis Tag se establece como 1. Este se restablece como 0
cuando ambas entradas de habilitación de seguridad se activan en un lapso de
1 segundo (véase
Figura 39 – Funcionamiento del sistema cuando las entradas cumplen los requisitos de tiempo
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
Ítem Descripción
Al menos una de las entradas está desactivada. El bit SafeOffModeActiveStatus se establece en 1.
La segunda entrada se desactiva en menos de 1 segundo.
La primera entrada está desactivada.
La segunda entrada se activa en un plazo de 1 segundo de la primera entrada.
Ambas entradas cambian de estado en un lapso de un segundo, por lo tanto DriveHardFault no se indica.
El bit SafeOffModeActiveStatus se establece nuevamente a 0 si ocurren los eventos 3 y 4 en un lapso de
1 segundo.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Figura 39). El fallo de seguridad ocurre después de 1 segundo.
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Apéndice A
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