Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 141

Paso 6: Determine si puede usarse un LIM para suministrar la
corriente de carga de alimentación de control de IAM, o si
deben usarse componentes discretos individuales.
Para usar un LIM como interfaz de alimentación de control al IAM, la corriente
de carga de alimentación de control calculada en el paso 5 debe ser menor que los
valores listados en el documento Line Interface Module (LIM) Installation
Instructions, publicación 2094-IN005. Si la corriente de carga de alimentación de
control excede la clasificación del LIM, deben usarse componentes discretos
independientes para filtro, fusible y desconexión de la alimentación de control.
Consulte el documento Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual,
publicación 2094-UM001, o el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM002, para
obtener más información.
Paso 7: Calcule la corriente de carga del bus de CC para cada IPIM.
Un método para calcular la corriente de carga del bus de CC es analizar el perfil
de movimiento de cada eje de unidad IDM y calcular la potencia RMS por ciclo
de movimiento. Motion Analyzer realiza este análisis, lo cual puede ser difícil en
el caso de perfiles de movimiento complejos. Otra opción es usar la especificación
de potencia de salida continua para cada unidad IDM. Una vez que haya
determinado el valor de potencia de salida para cada unidad IDM, use la siguiente
ecuación para calcular el valor de corriente de carga de un bus de CC para cada
unidad IDM. Esta ecuación no considera el efecto de la caída de voltaje por el bus
de CC de cable híbrido. Sin embargo, este efecto es mucho menos significativo en
comparación con la caída de voltaje de alimentación de control IDM, por lo
tanto, ignorarlo no tiene un efecto mayor en el cálculo.
Donde:
I = Corriente de carga de bus de CC de unidad IDM
bus
P = Potencia de salida promedio de eje de unidad IDM
out
 = eficiencia, 80% (promedio)
V = Voltaje de bus de CC en el módulo IPIM
bus
Calcule la corriente total de bus sumando los valores de corriente I
unidades IDM conectadas a un módulo IPIM.
La corriente total de bus debe ser menor que la especificación de corriente
IMPORTANTE
máxima para el módulo IPIM (24 A RMS). Consulte el documento Kinetix
Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
P
out
I =
bus
η * V
bus
Apéndice D
de todas las
bus
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