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Capítulo 4
Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
42
Conector de desconexión de
par segura
Este conector proporciona un punto de ter-
minación para la conexión de dispositivos
de seguridad como: interruptores de paro de
emergencia, cortinas ópticas y alfombras.
Las salidas del dispositivo de seguridad
redundante deben conectarse a las entradas de habilitación de seguridad 1 y 2 con
referencia al común de habilitación de seguridad.
Cada módulo IPIM se envía con el cabezal del conector de cableado y el puente
habilitador de movimiento instalado en el conector de desactivación de par segura.
Con el puente habilitador de movimiento instalado, la función de desactivación
IMPORTANTE
segura se degrada.
Los pines 8 y 9 (24 V+) son usados solo por el puente de movimiento permitido. Al
IMPORTANTE
hacer el cableado al cabezal del conector de cableado, el suministro de 24 V
(para un dispositivo de seguridad externo que activa la petición de desactivación
de par segura) debe provenir de una fuente externa, de lo contrario queda en
riesgo el rendimiento del sistema.
Este conector extiende las señales de desactivación segura para uso en el cableado
sencillo y múltiple de configuraciones de desactivación de par segura o para derivar
(no usar) la función de desactivación de par segura. Consulte
obtener más información.
Terminal
Descripción
1
Monitoreo de
retroalimentación 2+
2
Monitoreo de
retroalimentación 2-
3
Monitorización de
retroalimentación 1+
4
Monitorización de
retroalimentación 1-
5
Entrada de habilitación de
seguridad 2
6
Común de habilitación de
seguridad
7
Entrada de habilitación de
seguridad 1
8
Alimentación de bypass
de seguridad, +24 VCC,
320 mA máx.
9
Alimentación de bypass de
seguridad, común
(1) Los terminales de monitorización de retroalimentación se proporcionan para brindar compatibilidad con el conector de
seguridad Kinetix 6000 solamente.
(2) Consulte la
página 112
para obtener información sobre el correcto uso de estos terminales.
(3) Máximo/mínimo que el conector aceptará: no son valores recomendados.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
1
Longitud
a pelar
Señal
mm (pulg.)
(1)
FDBK2+
F2+
7.0
(0.275)
(1)
FDBK2-
F2-
(1)
FDBK1+
F1+
(1)
FDBK1-
F1-
Habilitación de
SE2
seguridad 2+
HABILITACIÓN DE
SE-
SEGURIDAD-
Habilitación de
SE1
seguridad 1+
(2)
24+
24+
(2)
24V COM
24-
Extraiga el puente de
movimiento permitido
antes de conectar
cualquier dispositivo de
seguridad.
Cabezal de enchufe
de cableado
página 112
para
Par de
Calibre de
apriete
cable mín./
(3)
máx.
N•m
2
(lb•pulg.)
mm
(AWG)
0.235
0.14...1.5
(2.0)
(30...14)
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Solución de problemas
