Apéndice D
Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
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Ejemplo
Las seis unidades IDM en este ejemplo se listan a continuación con la potencia de
salida correspondiente. La ecuación de la corriente de bus se usa para calcular los
valores de corriente de bus para cada unidad IDM. La corriente de bus de CC es
675 VCC. La corriente de bus de CC como porcentaje de la clasificación del
módulo IPIM es 12.93 / 24 = 53.9%.
Cat. unidad IDM
Con freno
MDF-SB1153
MDF-SB1003
MDF-SB1304
MDF-SB1304
MDF-SB1003
MDF-SB1153
La corriente de bus de CC es menor que la especificación de corriente continua
para el módulo IPIM, por lo que esta es una configuración válida del sistema.
Paso 8: Cálculo de disipación del módulo IPIM para corriente de
carga de bus de CC y de disipación total del módulo IPIM
proveniente de la alimentación de control de la unidad IDM y
la corriente de carga del bus de CC.
Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data,
publicación GMC-TD001, para obtener las especificaciones sobre disipación de
módulos IPIM. Esta información también se presenta en la ecuación a
continuación. Esta ecuación puede usarse para calcular la disipación, en watts, del
módulo IPIM como función de la corriente de carga del bus de CC, expresada
como porcentaje de la clasificación máxima (24 A RMS).
Disipación = 33.95x
Combine el valor de disipación calculado mediante esta ecuación con la
disipación de la corriente total de carga de alimentación de control del sistema
IDM obtenido del paso 4. Este valor es la disipación total para el módulo IPIM.
Repita el procedimiento con cada módulo IPIM.
Ejemplo
La corriente de bus de CC se calculó como 12.93 A o 53.9% de la clasificación del
IPIM. La disipación para este valor de corriente del bus de CC es 11.7 W. La
disipación calculada para la alimentación de control IDM total (paso 4) es 29 W.
Por lo tanto, la disipación total del IPIM es 40.7 W.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Clasificación de potencia de
salida (kW)
Sí
1.00
No
1.10
No
1.39
Sí
1.24
No
1.10
No
1.15
2
+ 3.18x
Corriente de bus calculada
(A RMS)
1.85
2.04
2.57
2.30
2.04
2.13
Total
12.93