Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 100

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema Kinetix 6000M
Tabla 22 – Excepción/comportamiento ante fallo (continuación)
Pantalla IPIM
Indicador de
(fallo del variador RSLogix) estado IDM
E06 – Positive/Negative Hard Rojo
Overtravel parpadeante
(Pos/NegHardOvertravelFault)
E09 – Bus Under Voltage Rojo
intermitente
(DriveUndervoltageFault)
E10 – Bus Over Voltage Rojo
intermitente
(DriveOvervoltageFault)
E16 – Positive/Negative Soft Rojo
Overtravel intermitente
(Pos/NegSoftOvertravelFault)
E18 – Over Speed Rojo
parpadeante
(OverspeedFault)
E19 – Follow Error Rojo
intermitente
(PositionErrorFault)
E30 – Motor Feedback Comm Rojo
parpadeante
(MotFeedbackFault)
E37 – Phase Loss Rojo
intermitente
(PowerPhaseLossFault)
E38 – Sercos Ring Flt Rojo
intermitente
(SercosFault)
E43 – Drive Enable Flt Rojo
intermitente
(DriveEnableInputFault)
E48 – Internal Communications Rojo fijo
Fault
DriveHardFault
E49 – Safety Fault Rojo
parpadeante
DriveHardFault
E50 – Sercos Same Addr Rojo fijo
(SercosRingFault)
E54 – Current Feedback Rojo fijo
Hardware Fault
DriveHardFault
E65 – Hookup Rojo
intermitente
DriveHardFault
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Posible causa
El eje se movió más allá de los límites
de desplazamiento físico en dirección
positiva/negativa.
El voltaje del bus de CC cayó por debajo
del límite de voltaje insuficiente
mientras el eje estaba habilitado.
El voltaje del bus de CC está por encima
de los límites.
Se excedió el límite de sobrecarrera
positivo/negativo basado en software.
Excesiva velocidad de unidad IDM.
Error excesivo de posición.
Error de comunicación con el dispositivo
de retroalimentación de posición.
Problema con la conexión de
alimentación eléctrica de CA en el
módulo IAM.
Se perdieron las comunicaciones Sercos. • Verifique que el cable Sercos esté presente
Señal de entrada de habilitación del
módulo IPIM ausente.
Ruido o fallo de hardware en el bus I2C
o SPI.
Desigualdad de temporización de
entrada de desactivación segura.
Se detectó dirección de nodo duplicada
en el anillo SERCOS.
Se detectó excesiva corriente de
retroalimentación.
Falló el procedimiento de conexión.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Posible solución
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique la configuración de ejes en el
software.
• Inhabilite antes de desconectar la
alimentación eléctrica.
• Compruebe el cableado.
• Cambie el perfil de movimiento o la
desaceleración.
• Use una unidad IDM de mayor tamaño.
• Instale el módulo de derivación.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrecarrera
sean correctos.
• Revise el ajuste.
• Verifique el límite de usuario.
• Aumente la ganancia de prealimentación.
• Aumente el tiempo o el límite de error de
seguimiento.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Verifique el dimensionamiento del
sistema.
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Si el fallo persiste, cambie la unidad IDM.
• Revise el voltaje de CA de entrada de IAM
en todas las fases.
• Inhabilite la unidad IDM antes de
desconectar la alimentación eléctrica.
y conectado correctamente.
• Inhabilite el fallo de entrada de hardware
de habilitación del módulo IPIM.
• Verifique que la entrada de hardware de
habilitación del módulo IPIM esté activa
cada vez que se habilita el módulo IPIM.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Si el fallo persiste, cambie la unidad IDM.
• Compruebe las terminaciones de cableado,
las conexiones del cable/conector de
cabezal y +24 V.
• Borre el error y ejecute una prueba de
calidad.
• Si el fallo persiste, cambie el módulo.
• Verifique que a cada módulo Sercos se le
haya asignado una dirección de nodo
única.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Si el fallo persiste, cambie la unidad IDM.
• Revise el cableado de alimentación
eléctrica/retroalimentación de la unidad
IDM.
• Consulte el mensaje en la pantalla
RSLogix 5000 para obtener la resolución.
Acción ante fallo
programable Comportamiento
RSLogix ante fallo
Sí Desacelerar/
inhabilitar
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
Sí Desacelerar/
inhabilitar
No Parar por inercia/
inhabilitar
Sí Parar por inercia/
inhabilitar
No Desacelerar/
inhabilitar
No Desacelerar/
inhabilitar
No Desacelerar/
inhabilitar
Sí Desacelerar/
inhabilitar
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
No Desacelerar/
inhabilitar
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
No Parar por inercia/
inhabilitar