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Capítulo 7
Resolución de problemas del sistema Kinetix 6000M
92
El módulo IPIM no es un dispositivo Sercos, por lo tanto el módulo IAM
informa sobre cualquier fallo de IPIM al subsistema de movimiento Logix. Los
fallos IPIM se restablecen mediante un restablecimiento del fallo en el módulo
IAM. La emisión de un comando de restablecimiento de fallo al módulo IAM
también genera un restablecimiento de fallo a todos los módulos IPIM en el
mismo backplane que el IAM. Puede obtener información detallada sobre el
estado de fallo del IPIM mediante el envío de mensajes al IAM.
La conexión del módulo IPIM dentro del entorno Logix como dispositivo
EtherNet/IP no inhabilita la generación de informes de fallo mediante el módulo
IAM. Solo la generación de informes sobre fallos de IAM permite que el
subsistema de movimiento Logix realice acciones basadas en el estado de fallo del
módulo IPIM. Los fallos en módulos IPIM también son informados a Logix
mediante la conexión Ethernet. Sin embargo, los fallos de IPIM deben
restablecerse mediante una instrucción de restablecimiento de fallo al módulo
IAM. La integración del módulo IPIM en el entorno Logix mediante la red
EtherNet/IP proporciona capacidades adicionales que usted puede seleccionar
aprovechando su programa Logix.
Lectura del estado de fallo del módulo IPIM
El módulo IAM acepta dos IDN para permitir la lectura del estado de fallo desde
IPIM, P-0-113 y P-0-114. Los dos IDN presentan un tipo de datos INT. Para leer
el estado de fallo desde un módulo IPIM, primero escriba el número de ranura del
módulo IPIM que desee leer a IDN P-0-114. La ranura del extremo izquierdo (la
ranura ocupada por el módulo IAM) es la ranura 1, y los números de ranura
incrementan a medida que se mueve hacia la derecha. Después de escribir el
número de ranura, el estado de fallo del módulo IPIM puede obtenerse leyendo
IDN P-0-113. El valor de 16 bits retornado es un campo de bits que representa el
estado de los fallos IPIM, de la siguiente manera:
– Valor: diagnóstico del IPIM: (1 = activo, 0 = inactivo)
– Bit 0: error de comunicación del backplane
– Bit 1: error de comunicación de la unidad IDM
– Bit 2: sobrecarga de bus (uso de excesiva corriente por parte de IDM)
– Bit 3: fusible CC+ abierto
– Bit 4: fusible CC- abierto
– Bit 5: sobrecarga de alimentación de control
– Bit 6: error de sobrecorriente de bus de CC (sobrecorriente
instantánea)
– Bit 7: sobrecarga de derivación
– Bit 8: error de sobretemperatura
– Bit 9: error de bus de CC abierto
– Bits 10-15: reservado/no utilizado
Establecimiento de los parámetros de configuración de mensajes
Establezca los parámetros de configuración de mensaje de escritura como se
muestra en la
Figura
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
34.
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Solución de problemas
