A. Especificaciones técnicas
A.6.3
Interface I/O [X1]
Entradas/
Salidas digitales
Entradas de lógica en general
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
DIN9
Salidas de lógica generales
DOUT0
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4 [X6]
Tabla A.17 Especificaciones técnicas: Entradas y salidas digitales [X1]
Entradas/salidas analógicas
Entrada analógica de alta
resolución:
AIN0
Entrada analógica:
AIN1
Entrada analógica:
AIN2
Salidas analógicas:
AOUT0 y AOUT1
Tabla A.18 Especificaciones técnicas: Entradas y salidas analógicas [X1]
126
Valores
24 V (8 V ... 30 V) activo high, conforme con EN 61131-2
Bit 0 \
Bit 1, \ selección de destino para posicionamiento
Bit 2, / 16 destinos seleccionables de tabla de objetivos
Bit 3 /
Entrada de mando de habilitación de la etapa final en High
Regulador habilitado con High, acuse de recibo de error con Low
Entrada de detector final de carrera 0
Entrada de detector final de carrera 1
Señal de mando de inicio de posicionamiento
Interruptor de referencia para recorrido de referencia o memorización
de posiciones
Aislamiento galvánico, 24 V (8 V ... 30 V) high activo
preparado para funcionar
Configuración libre
libremente configurable,
opcionalmente utilizable como entrada DIN10
libremente configurable,
opcionalmente utilizable como entrada DIN11
Freno de sostenimiento
Valores
10 V margen de entrada, 16 bits, diferencial,
< 250 µs tiempo de retardo
Esta entrada también se puede
parametrizar opcionalmente como
entrada digital DIN AIN1 con
un umbral de conmutación de 8 V
Esta entrada también se puede
parametrizar opcionalmente como
entrada digital DIN AIN2 con
un umbral de conmutación de 8 V
10 V de margen de salida, 9 bits de resolución, f
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 2 A
10 V, 10 bits,
de un solo extremo,
< 250 µs de tiempo de retardo
10 V, 10 bits,
de un solo extremo,
< 250 µs de tiempo de retardo
> 1 kHz
límite