5. Técnica funcional de seguridad
5.2.8
Activación segura del freno de retención
Si se activa la "Parada segura", se conmuta el freno de retención sin corriente por dos
líneas (freno fijo); (véase el diagrama de bloques).
1. canal
2. canal
5.3
SS1, Safe Stop 1
5.3.1
Explicación
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y
después se desconecta la alimentación de la etapa final de potencia. De este modo,
cuando se encuentra en parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni
fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
El freno de retención se controla con el DIN5 (habilitación del
regulador) durante el funcionamiento (véase el diagrama de
temporización cap. 1.2.2). La 1ª ruta de desconexión de la
"habilitación de la etapa de salida" actúa sobre el microprocesador
en el excitador del freno y conmuta el freno de retención sin
corriente (freno fijo).
La 2ª ruta de desconexión de la "activación del relé de la
alimentación del excitador" actúa directamente sobre un MOSFET
que desactiva el freno de retención (freno fijo).
Precaución
El usuario es responsable del dimensionamiento y de la función
segura del freno de retención. El funcionamiento del freno debe
garantizarse mediante una prueba de frenado apropiada
.
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