Rearranque Después De La Activación De "Parada Segura - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

5. Técnica funcional de seguridad
5.2.3 Rearranque después de la activación de "Parada segura"
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los
riesgos y de que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Si
existen zonas accesibles, debe realizarse manualmente una validación mediante el
pulsador S2 (véase el ejemplo de conexión de circuitos).
Para conmutar de nuevo al estado activo la etapa final del servocontrolador de posición
CMMP-AS y con ello accionar el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de etapas de salida (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el
momento t1 a través de [X3] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5 y 6) para la verificación de
plausibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al
cabo de un máx. de 20 ms tras t1 (t2-t1) y se desconecta la alimentación del excitador.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de recibo, se apaga la "H" en el
visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación de la etapa de salida ([X1], DIN4) se puede seleccionar
libremente (t4-t1) en gran medida. La habilitación puede realizarse al mismo tiempo
que la activación del relé del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 µs (t5-t4)
delante del flanco ascendente de la habilitación del regulador ([X1], DIN5),
dependiendo de la aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la
habilitación interna del paso de salida. La liberación del freno sólo es posible si se da
la activación del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con
ello se activa un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de
sostenimiento. Mediante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo
de retardo del inicio del desplazamiento (t6 – t5) que provoca que el accionamiento
sea regulado durante el tiempo especificado con la velocidad "0" y que sólo se inicie
con la velocidad ajustada una vez transcurrido dicho tiempo hasta el momento t6.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado la velocidad ajustada. Los ajustes de
rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de parametrización
FCT.
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Importante
Si hay fuerzas externas que actúan sobre el accionamiento
(p. ej. cargas en suspensión) deben tomarse medidas adicionales
(p. ej. frenos mecánicos) para evitar riesgos.
Por ello es preferible la función Safe Stop (SS1), en la que se
ocasiona una parada controlada del accionamiento.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH