Gestión Del Valor Nominal; Funcionamiento Regulado Por El Momento De Giro - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
4.2.3 Gestión del valor nominal
Para los modos de funcionamiento con regulación del par de giro y regulación del número
de revoluciones, el valor nominal se puede especificar por medio de una gestión del valor
nominal.
Como fuentes del valor nominal se pueden seleccionar:
- 3 entradas
analógicas:
- 3 valores fijos:
- Entrada SYNC
En la gestión del valor nominal hay disponible un generador de rampas con un mecanismo
sumador preconectado. Por medio de los correspondientes selectores, se puede realizar
una selección arbitraria de las fuentes del valor nominal anteriormente indicadas e
introducirla por medio del generador de rampas. Por medio de otros dos selectores se
pueden seleccionar fuentes adicionales como valores nominales, los cuales no son
introducidos a través del generador de rampas. El valor nominal total se obtiene de la
suma de todos los valores. La rampa se puede parametrizar en cuanto al tiempo de
aceleración y de frenado en función del sentido.
4.2.4

Funcionamiento regulado por el momento de giro

En el funcionamiento regulado por el par de giro se especifica un determinado par de giro
que genera el servorcontrolador en el motor. En este caso sólo se activa el regulador de
corriente, pues el par de giro es proporcional a la corriente del motor.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
AIN 0, AIN 1 y AIN 2
1. valor:
Ajuste en función de la lógica de habilitación del regulador:
- Valor fijo 1 o
- Interface RS232 o
- Interface de bus CANopen o
- Interface PROFIBUS-DP
2. y 3. valor: Ajuste de los valores fijos 2 y 3
Información
Si no hay ninguna fuente de valores nominales activada, entonces
el valor nominal es cero.
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