Entrada De Transmisor Incremental [X10]; Salida De Transmisor Incremental [X11] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

A. Especificaciones técnicas
A.6.4

Entrada de transmisor incremental [X10]

La entrada es compatible con todos los transmisores incrementales más habituales en el
mercado.
Por ejemplo, los transmisores correspondientes al estándar industrial ROD426 de
Heidenhain o los transmisores con salidas TTL de un solo extremo ("single-ended") y
salidas "open-collector".
De forma alternativa, las señales de pista A y B del aparato son interpretadas como
señales de sentido del impulso, de forma que el regulador también puede ser activado por
tarjetas de mando de motores paso a paso.
Parámetro
Número de líneas del transmisor
parametrizable
Señales de pista: A, #A, B, #B, N, #N
Frecuencia máxima de entrada
Interface de sentido de impulso:
CLK, #CLK, DIR, #DIR, RESET, #RESET
Alimentación de salida
Tabla A.19 Especificaciones técnicas: entrada de transmisor incremental [X10]
A.6.5

Salida de transmisor incremental [X11]

La salida facilita señales del transmisor incremental para el procesamiento en sistemas de
mando superpuestos.
Las señales son generadas a partir del ángulo de giro del transmisor con un número de
líneas libremente programable.
La emulación facilita, además de las señales de pista A y B, un impulso de puesta a cero
que cambia a high durante la duración de ¼ del periodo de la señal (mientras las señales
de pista A y B sean high) una vez por vuelta (para el número de líneas programable).
Parámetro
Número de líneas de salida
Nivel de conexión
Señales de pista A, B, N
Características especiales
Impedancia de salida
Frecuencia límite
Secuencia de flanco
Alimentación de salida
Tabla A.20 Especificaciones técnicas: salida de transmisor incremental [X11]
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Valor
28
1 – 2 líneas/vuelta
Según especificación RS422
1.000 kHz
Según especificación RS422
5 V, máx. 100 mA
Valor
Programable 1 –16384 líneas/vuelta
Diferencial/especificación RS422
Según especificación RS422
Pista N desconectable
R = 66
a,dif
f > 1,8 MHz (líneas/s)
límite
limitable mediante parámetro
5 V, máx. 100 mA
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