Explicaciones Del Ejemplo De Circuito; Requerimiento De Parada De Emergencia, Control De Puertas De Protección - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

5. Técnica funcional de seguridad
5.2.5

Explicaciones del ejemplo de circuito

El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMP-AS con un
dispositivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ X2P. Como dispositivo de
conmutación se ha dibujado una parada de emergencia en combinación con una puerta de
protección. En total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además,
cabe la posibilidad de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la
puerta de protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Acuse de
recibo de la alimentación del excitador" indica un estado seguro y la verificación de
plausibilidad concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja
de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
5.2.6 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puertas de protección
Tras accionar la parada de emergencia o abrir las puertas de protección, ambos contactos
normalmente abiertos de K1 (13, 14 y 23, 24) se abren inmediatamente. Como
consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del paso de salida y la
alimentación del excitador mediante [X3] Pin 2. Es responsabilidad del explotador evitar la
apertura involuntaria de las puertas de protección.
Aproximadamente 80 ms tras la apertura de los contactos PNOZ para desconectar la
alimentación del excitador, se cierra el contacto de acuse de recibo ([X3], Pin 5 y 6).
Por lo menos 30 ms tras el cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial, aparece
"H" para visualizar la "Parada segura" en el visualizador de siete segmentos del
servocontrolador.
En base al circuito de la ilustración, es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de circuitos cruzados. Esto permite detectar:
Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada
Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial
Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
La cancelación de la habilitación de paso de salida así como la alimentación del excitador
mediante [X3] Pin 2 provocan que el accionamiento se detenga lentamente.
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