Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 6

ÍNDICE
4.2 Funciones del servocontrolador de posición CMMP-AS ....................................... 37
4.2.1 Funciones ............................................................................................ 37
4.2.2 Modulación de la duración de impulsos (PWM) ................................... 38
4.2.3 Gestión del valor nominal .................................................................... 39
4.2.4 Funcionamiento regulado por el momento de giro .............................. 39
4.2.5 Funcionamiento regulado por la velocidad .......................................... 40
4.2.6 Regulación del número de revoluciones limitada por el par de giro ..... 41
4.2.7 Sincronización con fuentes de pulsos externas ................................... 41
4.2.8 Compensación del momento de la carga en ejes verticales ................. 41
4.2.9 Posicionamiento y regulación de la posición ....................................... 41
4.2.10 Sincronización, engranaje eléctrico ..................................................... 42
4.2.11 Gestión del frenado ............................................................................. 43
4.3 Control de posicionamiento ................................................................................ 43
4.3.1 Resumen .............................................................................................. 43
4.3.2 Posicionamiento relativo ..................................................................... 44
4.3.3 Posicionamiento absoluto ................................................................... 44
4.3.4 Generador de perfiles de movimiento .................................................. 45
4.3.5 Recorrido de referencia ........................................................................ 45
4.3.6 Secuencias de posicionamiento ........................................................... 46
4.3.7 Entrada de parada opcional ................................................................. 47
4.3.8 Control de trayectoria con interpolación lineal (en preparación) ......... 48
4.3.9 Posicionamiento con varios ejes con sincronización del tiempo .......... 48
5. Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 49
5.1 Uso previsto general ........................................................................................... 49
5.2 Función integrada "STO" .................................................................................... 52
5.2.1 Generalidades / Descripción "STO Safe Torque off" ........................... 52
5.2.2 Diagrama de temporización de STO ..................................................... 53
5.2.3 Rearranque después de la activación de "Parada segura" .................. 54
5.2.4 Ejemplo de conexión de circuito CMMP-AS STO................................... 55
5.2.5 Explicaciones del ejemplo de circuito .................................................. 56
5.2.6 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA,
control de puertas de protección ......................................................... 56
5.2.7 Comprobación de la función de seguridad ........................................... 57
5.2.8 Activación segura del freno de retención ............................................. 59
5.3 SS1, Safe Stop 1 .................................................................................................. 59
5.3.1 Explicación ........................................................................................... 59
5.3.2 Diagrama de temporización SS1 .......................................................... 60
5.3.3 Descripción del diagrama de temporización ........................................ 61
5.3.4 Activación de "Safe Stop 1" ................................................................ 62
5.3.5 Ajuste del retardo de desconexión ....................................................... 62
5.3.6 Ejemplo de parametrización FCT .......................................................... 63
5.3.7 Ejemplo de conexión de circuito CMMP-AS SS1 ................................... 64
6 Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH