Regulación Del Número De Revoluciones Limitada Por El Par De Giro; Sincronización Con Fuentes De Pulsos Externas; Compensación Del Momento De La Carga En Ejes Verticales; Posicionamiento Y Regulación De La Posición - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
4.2.6 Regulación del número de revoluciones limitada por el
par de giro
Los servocontroladores de posición CMMP-AS soportan un funcionamiento regulado por la
velocidad y limitado por el par de giro, con las siguientes características:
- Actualización rápida del valor límite, p. ej. en la trama de 200 µs
- Adición de dos fuentes de limitación (p. ej. para los valores de servopilotaje)
4.2.7 Sincronización con fuentes de pulsos externas
Los reguladores funcionan con una aplicación de corriente sinusoidal El tiempo de ciclo
siempre está ligado de forma fija a la frecuencia PWM. Con fines de la sincronización de la
regulación del aparato con fuentes de pulsos externas (p. ej. PROFIBUS MC), el aparato
dispone de la correspondiente PLL. El tiempo de ciclo es variable en límites en estos casos,
para permitir la sincronización con la señal de ciclo externa
4.2.8 Compensación del momento de la carga en ejes verticales
Para las aplicaciones en ejes verticales se puede registrar y memorizar el momento de
fijación en estado de parada. En tal caso encuentra aplicación como intercalación en el
circuito de regulación del par y mejora las características de puesta en marcha del eje tras
soltarse el freno de retención.
4.2.9 Posicionamiento y regulación de la posición
En el funcionamiento de posicionado, además del modo de funcionamiento con regulación
del número de revoluciones hay activo un controlador de posición de nivel superior que
procesa las divergencias entre la posición nominal y real y las convierte en los
correspondientes valores nominales de referencia para el regulador del número de
revoluciones.
El controlador de posición se ha diseñado en forma de regulador P. El tiempo de ciclo del
circuito regulador de la posición es 2 veces el tiempo de ciclo del regulador del número de
revoluciones.
Cuando se conmuta el controlador de posición, este recibe sus valores nominales del
control de posicionamiento o del control de sincronización. La resolución interna es de
hasta 32 bits por revolución del motor (dependiendo del transmisor empleado).
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH 41