Posicionamiento Relativo; Posicionamiento Absoluto - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
Con todos los registros de posición se dan las siguientes opciones de ajuste:
Posición de destino
Velocidad de posicionado
Velocidad final
Aceleración
Deceleración
Pilotaje del momento
Mensaje de recorrido remanente
Indicadores (flags) adicionales concretos:
- relativo/relativo a último objetivo/absoluto
- esperar a final/interrumpir/ignorar inicio
- sincronizados
- Eje cilíndrico: sentido de movimiento especificado de forma fija
- Opción: frenado automático en ausencia de posicionamiento de conexión
- Opción: velocidad continua durante la tarea de posicionado modificable por medio de
entrada analógica
- Distintas opciones para configurar programas de recorrido
Los registros de posicionado pueden ser enviados como respuesta a través de todos los
sistemas de bus o por medio del software de parametrización. La secuencia de
posicionado se puede controlar por medio de entradas digitales.
4.3.2

Posicionamiento relativo

En el caso de un posicionamiento relativo, la posición de destino se suma a la posición
actual. Es necesario un referenciado para desplazar el accionamiento hasta una posición
definida.
Mediante la yuxtaposición de posicionamientos relativos se puede realizar el posicionado
en un sentido, p. ej. en una unidad de corte a medida o en una cinta transportadora sin fin
(dimensión incremental).
4.3.3

Posicionamiento absoluto

El destino de posición se alcanza en este caso independientemente de la posición actual.
Para poder ejecutar un posicionamiento absoluto se recomienda referenciar previamente
el accionamiento. Durante un posicionamiento absoluto la posición de destino es una
posición fija (absoluta), referida al punto cero o punto de referencia.
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