Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 7

ÍNDICE
5.3.8 Explicaciones del ejemplo de circuito .................................................. 65
5.3.9 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA,
control de puertas de protección ......................................................... 65
5.3.10 Restablecimiento del funcionamiento normal ...................................... 66
5.3.11 Comprobación de la función de seguridad ........................................... 66
5.3.12 Determinación del tiempo de frenado .................................................. 67
5.3.13 Ajuste del tiempo de retardo ............................................................... 68
6. Instalación mecánica ............................................................................................ 69
6.1 Notas importantes ............................................................................................... 69
6.2 Vista del aparato ................................................................................................. 71
6.2.1 Montaje ............................................................................................... 74
7. Instalación eléctrica.............................................................................................. 75
7.1 Asignación de conectores enchufables ................................................................ 75
7.2 Sistema completo del CMMP-AS ......................................................................... 76
7.3 Conexión: Fuente de alimentación [X9] ................................................................ 78
7.3.1 Ejecución en el aparato [X9] ................................................................. 78
7.3.2 Contraclavija [X9] ................................................................................. 78
7.3.3 Asignación de clavijas [X9] ................................................................... 78
7.4 Conexión: Motor [X6] y [X6A] ............................................................................... 79
7.4.1 Ejecución en el servocontrolador de posición [X6] ............................... 79
7.4.2 Ejecución en el servocontrolador de posición [X6A] ............................. 79
7.4.3 Contraclavija [X6] ................................................................................. 79
7.4.4 Contraclavija [X6A] ............................................................................... 79
7.4.5 Asignación de clavijas [X6] ................................................................... 79
7.4.6 Asignación de clavijas [X6A] ................................................................. 80
7.4.7 Indicaciones de conexión ..................................................................... 80
7.5 Conexión: Comunicación de I/O [X1] ................................................................... 82
7.5.1 Ejecución en el aparato [X1] ................................................................. 82
7.5.2 Contraclavija [X1] ................................................................................. 82
7.5.3 Asignación de clavijas [X1] ................................................................... 83
7.5.4 Tipo y ejecución del cable [X1] ............................................................. 84
7.5.5 Indicaciones de conexión [X1] .............................................................. 84
7.6 Conexión: STO y SS1 ........................................................................................... 87
7.6.1 Ejecución en el aparato [X3] ................................................................. 87
7.6.2 Contraclavija [X3] ................................................................................. 87
7.6.3 Asignación de clavijas [X3] ................................................................... 87
7.7 Conexión: Resolver [X2A] ..................................................................................... 88
7.7.1 Ejecución en el aparato [X2A] ............................................................... 88
7.7.2 Contraclavija [X2A] ............................................................................... 88
7.7.3 Asignación de clavijas [X2A] ................................................................. 88
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH 7