3. Descripción del producto
3.4.1
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento
(FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el "Festo Handling and Positioning Profile".
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Para ello define ampliamente lo siguiente para el usuario
modos de funcionamiento,
estructura de datos I/O,
objetos de parámetro,
control secuencial.
Comunicación del bus de campo
Selección de registro
1
2
...
n
Figura 3.2 Principio del FHPP
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Modo directo
Par
Posición
Canal de parámetros
Velocidad
Acceso libre a
todos los
parámetros
de lectura y
escritura
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