Descripción Del Diagrama De Temporización - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

5. Técnica funcional de seguridad
5.3.3 Descripción del diagrama de temporización
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del
número de revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador DIN 5 en [X1].
Para aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla
adicionalmente a través del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la aplicación,
también se puede parametrizar el modo de funcionamiento por medio del software de
parametrización.
Estado de salida:
Para conmutar de nuevo al estado activo la etapa de salida del servocontrolador y con ello
accionar el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de etapas de salida (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el momento
t1 a través de [X3] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5 y 6) para la verificación de
plausibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al
cabo de un máx. de 20 ms tras t1 (t2-t1) y se desconecta la alimentación del excitador.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de recibo, se apaga la "H" en el
visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación de la etapa de salida ([X1], DIN4) se puede seleccionar
libremente (t4-t1) en gran medida. La habilitación puede realizarse al mismo tiempo
que la activación del relé del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 µs (t5-t4)
delante del flanco ascendente de la habilitación del regulador ([X1], DIN5),
dependiendo de la aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la
habilitación interna del paso de salida. La liberación del freno sólo es posible si se da la
activación del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con ello
se activa un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de
sostenimiento. Mediante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo de
retardo del inicio del desplazamiento (t6 – t5) que provoca que el accionamiento sea
regulado durante el tiempo especificado con la velocidad "0" y que sólo se inicie con la
velocidad ajustada una vez transcurrido dicho tiempo hasta el momento t6. Este tiempo
de retardo del inicio del desplazamiento se ajuste de forma que el freno de
sostenimiento existente se libere de forma segura antes de que se inicie el movimiento
de giro. Para motores sin freno de sostenimiento, este tiempo se puede poner a 0.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado la velocidad ajustada. Los ajustes de
rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de parametrización FCT.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
- La alimentación de 24 V está conectada y el circuito intermedio
está cargado.
- El servocontrolador se encuentra en "Parada segura". Este
estado se visualiza con una "H" intermitente en el visualizador
de siete segmentos.
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