Cuadro General De Funciones; Motores; Servomotores Sincrónicos; Motores Lineales - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones

4. Cuadro general de funciones
4.1

Motores

4.1.1 Servomotores sincrónicos
En los casos típicos de aplicación se emplean máquinas sincrónicas permanentemente
excitadas con onda sinusoidal de EMC. El servocontrolador de posición CMMP-AS es un
servocontrolador de posición universal que permite el funcionamiento con servomotores
estándar. Los datos del motor son determinados y parametrizados mediante una
identificación automática del motor.
4.1.2

Motores lineales

Además de aplicaciones rotatorias, los servocontroladores de posición CMMP-AS también
son aptos para actuadores lineales. En este caso, también son compatibles motores
lineales sincrónicos permanentemente excitados. Debido a la gran calidad de
procesamiento de las señales, los servocontroladores de posición de la gama de aparatos
CMMP-AS deben ser activados por motores sincrónicos sin núcleo con reducida
inductividad del motor (2 a 4 mH), siendo especialmente aptos en el caso de las señales
de los transmisores y de una alta frecuencia de ciclos.
4.2 Funciones del servocontrolador de posición
CMMP-AS
4.2.1

Funciones

Position control and
Interpolation
Trajectories calculation:
- Reference position
- Motorspeed precontrol
- Motorcurrent precontrol
Figura 4.1 Estructura de regulación del CMMP-AS
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Set point management:
- Analogue inputs
- Fixed values
- Synchronization
- Ramp generator
Position
controller
X2A
X2B Actual value management
X10
Speed Current
controller controller
Angle encoder
Power
1 and 2
Motor
stage
M E1 E2
PWM
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