Interfaces De Comunicación; Rs232 [X5]; Bus Can [X4] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

A. Especificaciones técnicas
Parámetro
Número de líneas del transmisor
parametrizable
Resolución angular/interpolación
Señales de pista A, B
Señales de pista N
Pista de conmutación A1, B1 (opcional)
Impedancia de entrada de señales de
pista
Frecuencia límite
Interfaces de comunicación adicionales
Alimentación de salida
Tabla A.14 Especificaciones técnicas: Evaluación de transmisor [X2B]
A.6 Interfaces de comunicación
A.6.1

RS232 [X5]

Interface de comunicación
RS232
Tabla A.15 Especificaciones técnicas: RS232 [X5]
A.6.2

Bus CAN [X4]

Interface de comunicación
CANopen Controller
Protocolo CANopen
Tabla A.16 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Valores
1 – 262144 líneas/vuelta
10 bits / períodos
1 V diferencial; 2,5 V de offset
SS
0,2 a 1 V diferencial; 2,5 V de offset
SS
1 V diferencial; 2,5 V de offset
SS
Entrada diferencial 120
f > 300 kHz (pista de gran resolución)
límite
f aprox. 10 kHz (pista de conmutación)
Límite
EnDat (Heidenhain) e HIPERFACE (Stegmann)
5 V o 12 V; máx. 300 mA; con limitación de corriente
Regulación mediante líneas de sensores
Valor nominal conmutable por software
Valores
conforme a especificación RS232,
9600 baudios hasta 115,2 KBaudios
Valores
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, máx. 1 Mbaudio
según DS301 y DSP402
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