Índice - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

C. Índice
C. Índice
A
Activación segura del freno
de retención ..................................... 59
Asignación de conectores
enchufables ...................................... 75
B
Bus CAN ............................................... 34
Bus CAN [X4] ...................................... 123
C
Categoría de Stop ................................ 51
Chopper de frenado ............................. 30
Compensación del momento
de la carga en ejes verticales ............ 41
Comprobación de disponibilidad
para funcionar ................................ 103
Comprobación de la función de
seguridad ......................................... 57
Conexión de la alimentación
de corriente .................................... 102
Conexión de transductor
angular [X2A] y [X2B] ...................... 121
Conexión del encoder [X2B] ............... 122
Conexión del PC ................................. 102
Conexión del Resolver [X2A] .............. 121
Conexión: Bus CAN [X4] ....................... 93
Conexión: comunicación de I/O [X1] .... 82
Conexión: Encoder [X2B] ...................... 88
Conexión: entrada de transmisor
incremental [X10] ............................. 91
Conexión: Fuente de
alimentación [X9] .............................. 78
Conexión: Motor [X6] y [X6A]................ 79
Conexión: Resolver [X2A] ..................... 87
Conexión: RS232/COM [X5] ................. 95
Conexión: Safe Standstill [X3] .............. 86
Conexión: salida de transmisor
incremental [X11] ............................. 92
Contenido .............................................. 5
Contraclavija [X9] ................................. 78
Control de posicionamiento ................. 43
Control de sobrecorriente y
cortocircuitos ................................. 104
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Control de trayectoria
con interpolación lineal .................... 48
Cuadro general de funciones ............... 37
D
Descripción del diagrama de
temporización SS1: .......................... 61
Diagrama de temporización de STO ..... 53
Diagrama de temporización SS1 .......... 60
Documentación ................................... 11
Dotación del suministro ....................... 11
E
Ejemplo de conexión de
circuito CMMP-AS STO ...................... 55
Elementos de mando e indicación ..... 119
EMC ................................................... 127
Entrada de parada opcional ................. 47
Especificaciones técnicas .................. 118
F
Fuentes del valor nominal .................... 39
Función integrada "STO" ..................... 52
Funcionamiento normal
Restablecer ...................................... 66
Funcionamiento regulado por el
momento de giro .............................. 39
Funcionamiento regulado por la
velocidad .......................................... 40
Funciones de I/O y mando del equipo . 35
Funciones de servicio y mensajes
de fallo ........................................... 104
G
Generador de perfiles de movimiento .. 45
Generalidades acerca de la EMC .......... 97
Gestión del frenado ............................. 43
Gestión del valor nominal .................... 39
Glosario ............................................. 127
EMC
Emisión de interferencias ............ 127
Resistencia a interferencias ........ 127
EMC ................................................ 127
131