4.2.11 Gestión Del Frenado; Control De Posicionamiento; Resumen - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
mismo el servocontrolador de posición CMMP-AS. Se pueden activar o desactivar todas las
entradas. El transmisor interno se puede desconectar de forma opcional cuando se
selecciona otra entrada como transmisor del valor real. Esto también es válido en el modo
de funcionamiento de regulación del número de revoluciones. Las entradas externas
pueden ser ponderadas en función de factores del engranaje. Las distintas entradas se
puede usar por separado o incluso simultáneamente.
4.2.11 Gestión del frenado
El servocontrolador de posicionamiento CMMP-AS puede activar directamente un freno de
retención. El manejo del freno de retención se realiza con los tiempos de retardo
programables. En el modo de funcionamiento del posicionado se puede activar
adicionalmente una función de frenado automático que desconecta la etapa final del
servocontrolador de posición CMMP-AS tras un tiempo de reposo parametrizado y que
hace que se aplique el freno.
4.3

Control de posicionamiento

4.3.1

Resumen

En el modo de posicionamiento se especifica una posición determinada hasta la que debe
desplazarse el motor. La posición actual se obtiene de las informaciones de la evaluación
interna del transmisor. La desviación de la posición es procesada por el controlador de
posición y transmitida al regulador del número de revoluciones.
El control de posicionamiento integrado permite un posicionamiento con limitación de
sacudidas o con optimización del tiempo de forma relativa o absoluta con respecto a un
punto de referencia. Esta especifica valores nominales al controlador de posición y
también al regulador del número de revoluciones para la mejora de la dinámica.
En el caso de un posicionamiento absoluto se realiza un desplazamiento directo hasta la
posición de destino especificada. En el caso del posicionamiento relativo se realiza un
desplazamiento a lo largo de un tramo parametrizado. El intervalo de posicionamiento
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de 2 giros completos sirve para que con frecuencia se pueda realizar un posicionamiento
relativo en un sentido arbitrario.
La parametrización del control de posicionamiento se realiza por medio de una tabla de
objetivos. Esta incluye entradas para la parametrización de un objetivo a través de un
interface de comunicación y de otras posiciones de destino adicionales a las que puede
accederse por medio de entradas digitales. Para cada entrada se puede especificar el
método de posicionamiento, el perfil de movimiento, los tiempos de aceleración y frenado
y la velocidad máxima. Todos los objetivos se pueden parametrizar previamente. En tal
caso, durante el posicionamiento sólo hay que seleccionar la entrada y dar una orden de
arranque. Sin embargo, los parámetros objetivo también se pueden modificar online a
través del interface de comunicación.
En el servocontrolador de posición CMMP-AS, el número de registros de posición
memorizables es de 250 a través del bus de campo y de 255 a través de las I/O.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH 43