Conexión: Entrada De Transmisor Incremental [X10]; Ejecución En El Aparato [X10]; Contraclavija [X10]; Asignación De Clavijas [X10] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

7. Instalación eléctrica
7.9 Conexión: entrada de transmisor incremental [X10]
7.9.1 Ejecución en el aparato [X10]
- Conector D-SUB, 9 contactos, casquillo
7.9.2

Contraclavija [X10]

- Conector D-SUB, 9 contactos, clavija
- Cuerpo de conector D-SUB de 9 contactos con tornillo de bloqueo 4/40 UNC
7.9.3 Asignación de clavijas [X10]
Pin nº Denominación Valor
1 A / CLK
6 A# / CLK#
2 B / DIR
7 B# / DIR#
3 N
8 N#
4 GND
9 GND
5 VCC
Tabla 7.10 Asignación de clavijas [X10]: entrada de transmisor incremental
7.9.4 Tipo y ejecución del cable [X10]
Recomendamos el uso de cables de conexión del transmisor en los cuales la señal del
transmisor incremental vaya trenzada por pares y los distintos pares estén apantallados.
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Especificación
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental A /
I
señal de motor paso a paso CLK
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental A /
I
señal de motor paso a paso CLK
polaridad neg. según RS422
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental B /
I
señal de motor paso a paso DIR
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental B /
I
señal de motor paso a paso DIR
polaridad neg. según RS422
5 V / R 120 Impulso de puesta a cero de transmisor
I
incremental N
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120
Impulso de puesta a cero de transmisor
I
incremental N
polaridad neg. según RS422
- Referencia GND para el transmisor
- Apantallamiento para el cable de conexión
+5 V 5 %, 100 mA Alimentación auxiliar, cargar con 100mA como
máximo, pero a prueba de cortocircuitos
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH