Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRBP /D2009...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRBP A IRBP B IRBP C IRBP D IRBP K IRBP R IRBP L IRC5 ID de documento: 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.4.2.2 Panel del operador ..............2.4.2.3 Panel de control de movimiento manual ........... Equipos de seguridad (opciones) ................. 2.5.1 Ubicación de los equipos de seguridad ............Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ......5.3.1 Calendario de mantenimiento ..............Actividades de inspección .................. 5.4.1 Inspección, cables ................... Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Ajuste manual de los valores de calibración ............Recalibración de los ejes ..................Calibración de la unidad de intercambio de estación para el posicionador IRBP ... Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 10.5 Herramientas estándar IRBP ................10.6 Diagramas de circuitos ..................11 Instrucciones de elevación 12 Repuestos 12.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un manipulador ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRBP. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan...
Página 10 Fijación del manipulador IRBP L con un láser de montaje en la pági- na 111 • Ejemplo de alineación del láser de montaje en la página 112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Añadida información acerca de datos de herramientas y velocidad; consulte Datos de herramientas y velocidad en la página 310. • Correcciones menores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Publicado en la versión R17.1. Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes: • Este manual retira y sustituye al Manual del operador - IRBP/D2009 (3HAC038435-001). Por tanto, se añade la sección Funcionamiento a este manual. • Se ha actualizado un ejemplo de equipos, consulte Ejemplo de alinea- ción del láser de montaje en la página...
Página 13 • Se ha añadido un dibujo dimensional del posicionador, consulte mensiones del posicionador. • Se ha añadido información sobre el portal de negocios my ABB, consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la pági- 205. •...
Página 14: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 27: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación, IRBP en la página Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 43 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Seguridad Relacionada Con La Soldadura Al Arco
Nunca trabaje en solitario en la zona de riesgo mientras el sistema esté en funcionamiento. Una persona debe permanecer fuera de la zona de riesgo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 En este modo, los movimientos del robot y del posicionador están limitados a una velocidad no superior a los 250 mm/s. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Equipos De Protección
Proteger los oídos al utilizar determinados ajustes de soldadura. Biombos y cortinas de protección Proteger a otras personas situadas en las cercanías de la estación. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Barreras Fotoeléctricas
Presione y mantenga presionado el pulsador de inicio (pulsador de operador listo) del panel del operador dentro de un intervalo de 10 segundos. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Riesgo De Incendio
Extinción del fuego Utilice dióxido de carbono (CO2) si el equipo se incendia. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Riesgo De Explosión
Respete las instrucciones de seguridad locales relativas al manejo y el almacenamiento de las botellas de gas. Entornos explosivos No utilice el equipo en entornos en los que haya riesgo de explosión. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Riesgo De Descarga Eléctrica
Los puntos de conexión se preparan con pernos M8. Consulte Manual del producto - IRC5. • El circuito de soldadura no debe ser interrumpido durante el proceso de soldadura. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Descripción Del Sistema
Ejemplo de un sistema de manipulador del IRBP D: xx0900000807 Posicionador Robot con pedestal Base de montaje de suelo Módulo de seguridad Haz fotoeléctrico Prerrestablecimiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Descripción del sistema 2.1 Descripción general del sistema Continuación Panel del operador Movimiento manual Puerta de servicio equipada con un interruptor de puerta Controlador Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Posicionador Irbp
Modelos de posicionador IRBP Figura IRBP A: • • • xx0900000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 2.2.1 Descripción general del posicionador IRBP Continuación IRBP Figura IRBP B: • • • xx0900000840 IRBP C: • • 1000 xx0900000846 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 IRBP K: • • • 1000 xx0900000832 IRBP L: • • • 1000 • 2000 • 5000 xx0900000845 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 2 Descripción del sistema 2.2.1 Descripción general del posicionador IRBP Continuación IRBP Figura IRBP R: • • • 1000 xx0900000838 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Unidad De Intercambio De Estación Mid
Servomotor de CA con resolver y freno integrados Interruptor de fin de carrera con disco de posición límite Panel de conexiones Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Accionamiento de caja reductora Servomotor de CA con resolver y freno integrados Interruptor de fin de carrera Disco de posición límite Panel de conexiones Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Unidades Giratorias
Unidades MTD xx0900000843 MTD 250 MTD 500/750 MTD 2000 MTD 5000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Collarín De Apoyo
El collarín de apoyo permite el movimiento axial durante el giro. xx0900000844 Collarín de apoyo Eje con brida de montaje Rodamiento de brida con posicionamiento por rodillos esféricos. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Sistema De Control
Module (CM) están conectados conjuntamente a la fuente de alimentación entrante. Otros módulos de accionamiento (DM2–DM4) tienen fuentes de alimentación entrantes separadas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 La lámpara de espera indica que la alimentación eléctrica se ha encendido desde el interruptor principal del módulo de control. FlexPendant Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 2 Descripción del sistema 2.3.1 Controlador IRC5 Continuación Descripción general de bloques xx1000000227 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Panel Del Operador
La opción de pulsador de hot plug hace posible la desconexión del FlexPendant en el modo automático y seguir trabajando sin él. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Utilice el joystick para mover el manipulador. Esto se conoce como un desplazamiento manual del robot. Existen distintos ajustes que influyen en cómo el joystick moverá el manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Botón RETROCEDER un paso. Ejecuta una instrucción hacia atrás al presionar el botón. Botón INICIAR. Inicia la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Sin embargo, las personas zurdas pueden girar fácilmente la pantalla 180 grados y usar su mano derecha para sostener el dispositivo. en0400000913 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Datos de programa • Copia de seguridad y restauración • Calibración • Panel de control • Registro de eventos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 • Información del sistema • Etc. Se describe con más detalle en la sección El menú ABB en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Ventana de operador La ventana de operador muestra mensajes de los programas del robot. Suelen aparecer cuando el programa requiere algún tipo de respuesta del operador para...
Página 75: Unidades De Control Externas
2.4.2 Unidades de control externas Panel de control externo xx0900000860 Paro de emergencia Botón Motores ON Selector de modo de funcionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Inicia la ejecución del programa de robot. Permite el reinicio de la soldadura. Paro de programa Detiene la ejecución del programa de robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Inicio de programa Inicia la ejecución del programa de robot. Permite el reinicio de la soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Indica un sentido de desplazamiento negativo Lámpara indicadora Para obtener más información, consulte el manual del producto del movimiento manual. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Panel De Control Externo
2 Descripción del sistema 2.4.2.1 Panel de control externo 2.4.2.1 Panel de control externo xx0900000860 Paro de emergencia Botón Motores ON Selector de modo de funcionamiento Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Panel Del Operador
Inicio de programa Inicia la ejecución del programa de robot. Permite el reinicio de la soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Presione de nuevo el botón. El piloto de estado se apaga: 1 El botón Cancelar está disponible para el operador. Se detiene el proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Inicia la ejecución del programa de robot. Permite el reinicio de la soldadura. Paro de programa Detiene la ejecución del programa de robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Panel De Control De Movimiento Manual
Pulse (+) o (-) en función del sentido deseado y mantenga pulsado mientras siga moviéndose el posicionador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Controlador Equipo de control de seguridad Interruptor de puerta Restablecimiento de puerta IRBP Panel de movimiento manual Prerrestablecimiento Panel de control Barrera fotoeléctrica Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Opciones De Usuario
2.6 Opciones de usuario 2.6.1 Pivotes opcionales Pivote de aire, 1 canal xx1000000177 Pivote de aire, 2 canales xx1000000179 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 2 Descripción del sistema 2.6.1 Pivotes opcionales Continuación Pivote eléctrico xx1000000178 Pivote de aire, 1 canal y 1 canal eléctrico xx1000000180 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Instalación Y Preparación
IRBP. Utilice siempre argollas de elevación con la capacidad de elevación correcta en función del componente que se desea elevar. ¡AVISO! ¡No camine por debajo de una carga suspendida! Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Desembalaje Y Manipulación
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 +70° C horas) Humedad ambiente máxima 95% como máx. a temperatura constante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Manipulador IRBP C IP 42 Manipulador IRBP D IP 42 Manipulador IRBP L IP 65 Manipulador IRBP K IP 42 Manipulador IRBP R IP 42 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Elevación Del Irbp
Peso de manipulación/kg Peso mín. Peso máx., kg IRBP A IRBP B 1 750 1 750 IRBP C 1000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 1 515 1980 2 570 1000 1980 2 570 IRBP R 1285 1 380 1000 1285 1 380 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.2 Elevación del IRBP Continuación Elevación del IRBP A xx0900000897 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.2 Elevación del IRBP Continuación Elevación del IRBP B xx1000000089 Elevación del IRBP D xx1000000090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Nota Retire las placas para acceder a los orificios de las argollas de elevación en el bastidor. xx1700001322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Guarde los tapones para volverlos a montar tras la instalación. xx1700001324 Coloque las argollas de elevación. 2 unidades xx1700001323 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.2 Elevación del IRBP Continuación Elevación del IRBP L xx1000000093 Travesaño de elevación 4.000 mm Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Fuerzas En La Base
Carga de resistencia en funcio- Carga máxima en paro de Dimensiones rotación namiento (N) emergencia (N) del tornillo A-250 6300 1930 11500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 (N) del tornillo K-300 1000 3100 1500 5000 K-600 2000 7000 2000 10200 K-1000 2000 7000 2000 10200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 12000 2200 18800 L-1000 1200 12000 2200 18800 L-2000 1700 25700 3700 36700 L-5000 3000 35000 9000 44500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 10300 4500 15500 D-600 5000 20600 9000 30900 R-300 1380 5400 3000 7800 R-600 2700 15000 6400 22300 R-1000 2700 15000 6400 22300 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Recomendaciones Para Pernos Y Tornillos De Anclaje
En el caso de los tornillos de una clase superior a la 8.8, deben usarse los datos de la clase 8.8 a no ser que se especifique lo contrario. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 106 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Instalación En El Lugar De Trabajo
Para conocer la separación recomendada, consulte el capítulo del posicionador correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Sitúe el soporte de robot en el lugar de trabajo Consulte las instrucciones de previsto. Orientación y fijación del manipu- lador en la página 110. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Orientación Y Fijación Del Manipulador
Utilice este procedimiento para sujetar el manipulador. Acción Nota Sitúe el IRBP en el lugar de trabajo previsto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Recomendaciones para pernos y tornillos de anclaje en la página 104. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Para más información, consulte Ejemplo de ajuste de las unidades de cojinete del IRBP L en la página 113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 IRBP L. La herramienta de ajuste se puede pedir en ABB como una pieza de repuesto. Otro equipamiento mencionado en este ejemplo, como los sensores láser y el adaptador de brida giratoria se considera genérico y, por tanto, no está...
Página 114 Asegure el adaptador de la brida giratoria al disco del cojinete con los tornillos del adaptador. xx1700001366 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Apriete la cadena de sensores. Asegúrese de que los tornillos del adaptador es- tén apretados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Medición Del Posicionador
Si el problema persiste, póngase en contacto con ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 0.45-0.88 >0.88 0-0.04 0.05-0.08 >0.08 L-2.000 L=3.150 3060 0-0.55 0.56-1.10 >1.10 0-0.04 0.05-0.08 >0.08 L-2.000 L=4.000 3910 0-0.70 0.71-1.40 >1.40 0-0.04 0.05-0.08 >0.08 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Fijación Del Controlador
Requisitos de espacio Consulte la descripción de la instalación en Manual del producto - IRC5. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Montaje De La Protección Secundaria Del Irbp-K
Es importante comprobar el par de apriete de todas las fijaciones preinstaladas. Acción Nota Sujete un dispositivo de elevación a la protección y colóquelo en línea con el travesaño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Empuje hacia abajo las dos cubiertas interiores (B) primero y, a continuación, la cubierta exterior (A) entre la protección y las arandelas (C). xx1700000446 Apriete las tuercas de seguridad. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Dimensiones Del Raíl De Guía Irbp L-5000
El posicionador del IRBP L-5000 tiene un orificio centrado para que pueda pasar un arnés de cables, por ejemplo. 12x M 24 FAS 3 x 45 4x M 6 xx1800001201 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Posicionamiento De Opciones De Seguridad
No se permite la existencia de interferencias ni la realización de modificaciones en los equipos de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Equipos de control de seguridad situados sobre la valla Equipos de control de seguridad situados sobre el SC/DC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 3.5.1 Posicionamiento seguro de los equipos de control Continuación Fijación de los equipos de control xx0900000923 Abrazadera Orificio para tornillo M8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Controlador Equipo de control de seguridad Interruptor de puerta Restablecimiento de puerta IRBP Panel de movimiento manual Prerrestablecimiento Panel de control Barrera fotoeléctrica Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Posicionamiento De La Barrera Fotoeléctrica
Las barreras fotoeléctricas constituyen un dispositivo optoelectrónico de protección destinado a la protección de las áreas peligrosas. xx0900000989 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Ajuste a la posición ho- rizontal óptima con los tornillos de reglaje (1) en caso necesario. xx1000000036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.2 Posicionamiento de la barrera fotoeléctrica Continuación Acción Información Compruebe que la uni- dad receptora esté ajustada correctamen- xx1000000034 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Posicionamiento Del Interruptor De Puerta
Sujete el cable utilizando bridas. Sujete el cable de acuerdo con la sección Conexiones de los equipos de seguridad en la página 145 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Conexiones Eléctricas
Bus CAN + cable de señales de seguridad + cable de interrup- tores de posición Cable de panel de control de movimiento manual Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Tierra de protección del cable 7/10/15 Tierra de protección del cable 7/10/15 IRBP B/C/D/K/R xx1000000226 Restablecimiento de puerta Prerrestablecimiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Cable de prerrestablecimiento Cable de pulsador de restablecimiento externo, interruptor de puerta Cable de interruptor de puerta Tierra de protección del cable 7/10/15 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Montaje Eléctrico Del Irbp
3.6.2 Montaje eléctrico del IRBP Conexiones xx0900000990 Conexión 1 del colector de corriente Conexión 2 del colector de corriente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 R1.SMB. Señales de resolver. CS1. Señales de usuario 1. CS2. Señales de usuario 2. XS50/XP50. Alimentación de motor Punto de conexión a tierra Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Conexiones Para El Sc/Dc (Dm)
XS102 Alimentación de motor, IRBP 2 XS41 Señales de resolver, IRBP 1 XS41.2 Señales de resolver, IRBP 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 3.6.3 Conexiones para el SC/DC (DM) Continuación Salidas de posicionador C, K, R, B, D xx0900001005 XS 101 Alimentación de motores XS 41 Señales de resolver Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Apertura Y Cierre Del Bastidor De Pivote
Recuerde que el cableado que va al bastidor de pivote debe ser desconectado para poder abrir el bastidor de pivote. Apertura del bastidor de pivote xx0900001051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Sujete el bastidor de pivote con la placa del selector de ejes, apretando los dos tornillos de bloqueo (pos. Conecte los cables de la unidad de selector de ejes. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Adaptar La Interfaz Del Posicionador Al Controlador Irc5
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar IRBP en la página 336. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Los casquillos suelen estar apretados, así que se recomienda utilizar un martillo de plástico con cuidado. Bloquee el eje con un tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 1, 2 o 3 unidades de accionamiento según el tipo de posicionador. xx1600000456 Fije el cable SMB2 al conector X5 en el ordenador de ejes. xx1600000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Fije la bisagra a la placa de fijación. xx1600000460 Fije el selector de eje a la bisagra. xx1700001274 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 ñal de XS101 y conéctelo a la tarjeta de contacto- res de la parte izquierda del armario. xx1600000463 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Fije los conectores X1, X2 y A111.TB1 al selector de eje. Conecte el cable de tierra desde el selector del eje hasta el chasis. xx1600000465 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Instalaciones De Seguridad
Monitorizar las áreas de trabajo • Recibir y evaluar información de los distintos sensores • Enviar información al sistema de robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 IRBP B IRBP C IRBP D IRBP K IRBP R IRBP L unid. unid. unid. unid. unid. unid. unid. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 IRBP B IRBP C IRBP D IRBP K IRBP R IRBP L unid. unid. unid. unid. unid. unid. unid. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Botón de restablecimiento de puerta, (A13.X2.2) CAN IN, (A131.TB6) Señales de posicionador, (A131.TB2) Señales de seguridad, (A13.X8) CAN OUT, (A13.A35.J1) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Supervisión de contactores del módulo de accionamiento, (A131.TB2) CAN OUT, (A13.A35.J1) Señales de seguridad, (A13.X8) Señales de seguridad de posicionadores CAN IN, (A131.TB6) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Indicación de posición inicial/posición de transporte Botón para unidad de activación, estación 1 Botón para unidad de activación, estación 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Conexiones de cables B, C, D, K, R xx0900001015 Barrera fotoeléctrica 1, (A13.X3) Pulsador de prerrestablecimiento, estación 1, (A13.X4) Interruptor de puerta, (A13.X2.1) Pulsador de restablecimiento, (A13.X2.2) Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Conexión De Cable Para Señales De Manipulador
SC o DC (SEÑA- LES DE POSICIONA- DOR) (1). xx0900001026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 3.7.2 Conexión de cable para señales de manipulador Continuación Acción Figura Conecte el cable al conec- tor A11.X3 o A11.X4 del SCC/DCC (1). xx0900001032 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Conexión De Cable Para Señales De Seguridad
DAD) (1). xx0900001035 Conecte el cable al conec- tor A13.X8 del equipo de control de seguridad (2). xx0900001036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 SCC o DCC (SEÑALES DE SEGU- RIDAD) (3). xx0900001037 Conecte el cable al conec- tor A13.X9 del SCC/DCC. xx0900001039 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Sistema De Accionamiento
• Rectificador • Unidad de accionamiento para posicionador • Cables y contactores para la unidad giratoria de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Unidad de accionamiento principal (con rectificador incluido) • Unidad de accionamiento para posicionador • Cables y contactores para la unidad giratoria de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Unidad de accionamiento adicional (ADU) para posicionador A41.4 Unidad de accionamiento adicional (ADU) para posicionador A41.5 Unidad de accionamiento adicional (ADU) para posicionador Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Ordenador De Ejes
Tarjeta de medida serie, situada en la caja de distribución externa • Cable de conexión de resolver Conexiones xx1000000046 A42.X4 Enlace de medición 1 A42.X5 Enlace de medición 2 A42.X9 Puerto para consola Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Instalación Del Software
3.8.1 Primera puesta en marcha del sistema Generalidades El paquete de funciones de IRBP suministrado por ABB cuenta con una configuración personalizada instalada en el momento de la entrega. El sistema está preconfigurado y se pone en marcha con las opciones y los ajustes pedidos.
Página 161: Actualización Del Software
La carpeta también puede descomprimirse en otro lugar, pero en este caso es nece- sario buscarla manualmente desde el asistente de System Builder. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Actualice los cuentarrevoluciones; consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 291. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 3 Instalación y puesta en servicio 3.8.2 Actualización del software Continuación Para obtener instrucciones más detalladas sobre el uso del Installation Manager, consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Instalación De Accesorios Y Prueba Con Las Piezas De Trabajo Correspondientes
Si tiene que instalar los accesorios en otras posiciones, el posicionador debe estar apoyado en la superficies que se indican con flechas en el gráfico que aparece a continuación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Continuación xx1100000143 Prueba de los frenos Después de instalar los accesorios, pruebe siempre los frenos, consulte Prueba de los frenos en la página Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Desmontaje O Cambio De Los Accesorios
Si tiene que instalar los accesorios en otras posiciones, el posicionador debe estar apoyado en la superficies que se indican con flechas en el gráfico que aparece a continuación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Continuación xx1100000143 Prueba de los frenos Después de instalar los accesorios, pruebe siempre los frenos, consulte Prueba de los frenos en la página Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 169: Configuración
Activar la unidad mecánica 4 Posicionador doACT_K11 Activar la liberación de freno Posicionador doACT_K12 Activar la liberación de freno Posicionador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Posicionador diK3_ACT Unidad mecánica 3 activada Posicionador diK4_ACT Unidad mecánica 4 activada Posicionador Entradas 1-7 a 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 4 Configuración 4.1 Interfaz de posicionador IRBP A Continuación Configuración de conexiones cruzadas xx1000000130 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Interfaz De Posicionador Irbp B/D
Activar la unidad mecánica 5 Posicionador doACT_K11 Activar la liberación de freno Posicionador doACT_K12 Activar la liberación de freno Posicionador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Posicionador diK4_ACT Unidad mecánica 4 activada Posicionador diK5_ACT Unidad mecánica 5 activada Posicionador Entradas 1-7 a 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 4 Configuración 4.2 Interfaz de posicionador IRBP B/D Continuación Configuración de conexiones cruzadas xx1000000131 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Interfaz De Posicionador Irbp C
Conectada a la unidad doACT_K5 Activar la unidad mecánica 1 Posicionador doACT_K15 Activar la liberación de freno Posicionador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Interruptor de fin de carre- Unidad de intercam- ra de estación 2 bio de estación Entradas 1-7 a 0 V Configuración de conexiones cruzadas xx1000000134 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Interfaz De Posicionador Irbp K/R
Activar la unidad mecánica 3 Posicionador doACT_K11 Activar la liberación de freno Posicionador doACT_K12 Activar la liberación de freno Posicionador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Interruptor de fin de ca- Unidad de intercambio rrera de estación 2 de estación Entradas 1-7 a 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 4 Configuración 4.4 Interfaz de posicionador IRBP K/R Continuación Configuración de conexiones cruzadas xx1000000135 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Interfaz De Posicionador Irbp L
Activar la unidad mecánica 2 Posicionador doACT_K11 Activar la liberación de freno Posicionador doACT_K12 Activar la liberación de freno Posicionador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Configuración De Conexiones Cruzadas
Unidad mecánica 1 activada Posicionador diK2_ACT Unidad mecánica 2 activada Posicionador Entradas 1-7 a 0 V Configuración de conexiones cruzadas xx1000000136 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Panel Del Operador Del Irbp
Operador preparado activado en el área de trabajo 2 doPERM_ENTR1 Permiso de operador preparado en el área de trabajo 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Paro de programa diPROG_STOP2 Paro de programa (sólo se utiliza cuando se usan dos paneles de operador) Configuración de conexiones cruzadas xx1100000160 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Interfaz De Seguridad Sib V Para Posicionador A/L
4.7 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador A/L Generalidades En este capítulo se describen las distintas configuraciones de E/S de los equipos estándar para supervisión de seguridad SIB V, suministrados por ABB. Configuración de tarjeta de E/S SIB V Dirección...
Página 185 Canal 1 activo Interruptor de posi- ción inicial TB112:8,TB3 3:9 diRL402 Canal 2 activo Interruptor de posi- ción inicial Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Conectada a la uni- TB112:11*), diRL403 Restablecimiento/control Interruptor de posi- TB112:12*) de circuitos de seguridad ción inicial de funciones Configuración de conexiones cruzadas xx1000000137 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Interfaz De Seguridad Sib V Para Posicionador B/C/D/K/R
4.8 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador B/C/D/K/R Generalidades En este capítulo se describen las distintas configuraciones de E/S de los equipos estándar para supervisión de seguridad SIB V, suministrados por ABB Technologies Configuración de tarjeta de E/S SIB V Dirección...
Página 188 TB111:13, diRL204 Activar circuitos de se- Pulsador de puerta de TB31:6 guridad de puerta de servicio servicio Configuración de conexiones cruzadas xx1000000138 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Mantenimiento
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Especificación De Intervalos De Mantenimiento
• Tiempo de funcionamiento: especificado en horas de funcionamiento. Un funcionamiento más frecuente significa una mayor frecuencia en las actividades de mantenimiento. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Alerta de carga de batería in- ción con contacto de batería suficiente de 2 polos, por ejemplo DSQC633A Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería. Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Actividades De Inspección
Colector de corriente de unidad giratoria 1 Alimentación de motor de eje 1 Señales de SMB 1 de eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Inspección, Cables
Colector de corriente de unidad giratoria 1 Señales de SMB de eje 1 Alimentación de motor de eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Señales de SMB de eje 1 Alimentación de motor de eje 1 Colector de corriente de unidad giratoria 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Colector de corriente de unidad giratoria 2 Señales de SMB de eje 2/alimentador de motor de eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Realice una inspección visual general del ar- nés de cables para detectar cualquier daño o desgaste. Reemplace el arnés de cables si observa desgastes, grietas u otros daños. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Inspección Del Colector De Corriente
Información Desconecte el cable del colector de corriente. Desmonte el colector de corriente. Llave fija de 46 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Inspeccione la superficie del colector para detectar posibles daños. xx1000000113 Para el montaje, consulte Sustitución del eje del collarín de apoyo en la página 248. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Inspección De Fugas De Aceite De La Caja Reductora
Retén de eje Junta de motor Procedimiento de inspección Acción Información Compruebe todas las áreas de sellado para detectar posibles fugas de aceite. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. •...
Página 202 Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Topes mecánicos Limpie regularmente la superficie de contacto de los topes mecánicos. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Actividades De Lubricación
Tipo de grasa: P34 de Nies. Referencia: 0501869002. Herramientas estándar Herramientas estándar IRBP en la página 336 Pistola de engrase Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Lubricación xx1000000024 Boquilla de lubricación Acción Información Lubrique el colector de corriente con una pistola de grasa. Nota Cantidad de grasa: 12 ml. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Aceite De Las Cajas Reductoras
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 206: Actividades De Sustitución Y Cambio
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página 37 Nota Esta acción exige una actualización de los cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Contacto de la batería de la tarjeta de medida serie Brida de cable Batería de la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Desconecte el cable de conexión (3) de la figura y retire la batería. Monte la nueva batería realizando el mismo procedimiento Use 2 bridas para cables. en orden inverso. Monte la cubierta. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 210: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Componentes Del Bastidor
Equipo necesario Equipo Nota Herramientas estándar Para obtener más información, consulte rramientas estándar IRBP en la página 336. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Sustitución De Componentes Del Bastidor
Tornillos de la base del bastidor Tornillos del bastidor de la estación Tornillos de las unidades giratorias Tornillos de la brida giratoria Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 MTD 750 Eje de giro 16x70 MTD 2000 Eje de giro 20x90 MTD 5000 Eje de giro 24x110 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Montaje Del Bastidor De La Estación
Monte los tornillos de fijación El par de apriete se indica en la tabla de Torni- llos de eje MTD. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Tornillos de fijación M20x90 acero 12.9 Arandelas Acción Nota Retire los tornillos que sujetan el protector de la estación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Retire los accesorios de elevación del bastidor. Válido para IRBP R Vuelva a montar las placas en los ex- tremos del bastidor. xx1700001322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Vuelva a montar el protector de la es- tación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Unidad giratoria Tornillo de fijación M20x90 acero 12.9 Base de coordenadas Tornillo M6x10 Placa inferior Arandela 21x31/ 4 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Desatornille (2) y retire la placa inferior (1). xx1000000007 1 Placa inferior 2 Tornillo M6x10 Desconecte la conexión eléctri- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Montaje Del Bastidor Y Las Cubiertas
2 Pasador de guía Conecte todas las conexiones eléctri- cas. Monte la placa inferior. Monte las placas laterales y la cubier- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Monte los tornillos que sujetan la brida gira- El par de apriete se indica en la tabla de toria. Tornillos de eje MTD. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Elevación De Componentes Del Bastidor
Argollas de elevación, orien- Adecuados para el peso de elevación especificado. tables Cabrestante para 500 kg co- mo mínimo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Argollas De Elevación, Orien
Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 600/1000R, D=1000, L=1600 828 kg 600/1000R, D=1000, L=2000 853 kg 600/1000R, D=1200, L=1600 884 kg 600/1000R, D=1200, L=2000 909 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Eleve la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Fije las argollas de elevación como se muestra en la figura. Estire las cadenas de elevación. Retire los tornillos de fijación. Elevación de la caja reductora Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Bastidor Inferior Y Base
IRBP en la página 336. Pasador de tope Consulte el Product manual, spare parts - IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 6.3.1 Sustitución de los pasadores de tope Continuación Retirada del pasador de tope xx1000000082 Pasador de tope Tornillo de fijación M12 x 50/12.9 Arandela Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 140 Nm. Monte la cubierta (1) Para conocer el par de apriete estándar, consulte Par de apriete en la página 105. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Motores
Para obtener más información, consulte rramientas estándar IRBP en la página 336. Repuestos Manual del producto, repuestos IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Sustitución De Motores
Placa de cubierta Tornillos de fijación Arandelas planas Arandela de aislamiento Motor Tubo de aislamiento Junta tórica Material de aislamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Monte la junta tórica (8) en el motor. Sustituya la junta tórica en caso necesario. Consulte el repuesto en el manual de repuestos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Encontrará información detallada dor. Sólo el eje uno. en la sección Sustitución de componentes del bastidor en la página 215. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Retire la placa de cubierta (2) situada en la parte superior del motor, aflojando previamente sus tor- nillos de fijación (1). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 3 Arandela plana Conecte todos los conectores. Monte la cubierta del pasacables estanco en la sa- lida del cable. Monte la placa de cubierta (2). Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Comprobación Del Aislamiento
Resistencia de aislamiento superior a los 2,5 MOhm a 500 V CC entre el eje secundario (cuerpo de la caja reductora) y el punto de conexión a tierra del motor de CA. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 CA. La alimentación para la prueba de tensión debe tomarse de un transformador con una capacidad mínima de 500 VA. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Unidades Giratorias
MTD 250 12.9 MTD 500 12.9 MTD 750 12.9 MTD 2000 12.9 MTD 5000 12.9 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Use herramientas estándar; para conocer los arandelas. pares de apriete, consulte la tabla de Torni- llos en la página 246. Monte el arnés de cables. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Collarín De Apoyo
Herramientas estándar IRBP en la página 336 Repuestos Product manual, spare parts - IRBP /D2009 Sustitución del collarín de apoyo xx1000000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Monte el tornillo (12) para sujetar el cable del colec- tor de corriente. Lubrique el colector de corriente. Consulte Lubricación del colector de corriente en la página 203 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Datos Eléctricos
Herramientas estándar IRBP en la página 336. Colector de corriente Consulte el Manual del producto, repuestos IRBP /D2009. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Monte la boquilla de lubricación y el cable Lubrique el colector de corriente; consulte del colector de corriente. la sección Lubricación del colector de corriente en la página 203. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Sustitución De La Tarjeta De Medida Serie
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Desconecte los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Conecte los cables y cierre la cubierta. Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Información de calibra- ción en la página 287. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Indicación De Cambio De Estación
Encontrará información detallada en la sección Herra- mientas estándar IRBP en la página 336. Repuestos en Manual del producto, repuestos IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Retire la cubierta Utilice herramientas estándar. lateral. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Retire el disyuntor de la estación. xx1000000075 1 Indicación de estación 2 Tornillo 3 Tuerca Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Controlador
6.8.1 Descripción general del controlador 6.8 Controlador 6.8.1 Descripción general del controlador Ubicación de las piezas xx1000000230 Drive Module Contactor Contacto auxiliar Relé Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Sustitución De La E/S Del Drive Module
Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 335. Drive Module xx1000000231 E/S del Drive Module Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Dentro del armario del controlador existen altas tensiones. El robot y otros equipos de la célula también se alimentan con tensiones elevadas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Retire el arnés de cables del Drive Module. Presione los extremos superiores de los dos pies de montaje (A). Retire el Drive Module. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 (A). Presione el Drive Module para encajarlo en el raíl de montaje. Monte el arnés de cables en el Drive Module. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262: Sustitución Del Contactor
Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 tándar en la página 335. Repuestos Product manual, spare parts - IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 6 Reparación 6.8.3 Sustitución del contactor Continuación Ubicación de los contactores xx1000000234 Contactor Contacto auxiliar Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Retire el arnés de cables del contacto auxiliar y del contactor Presione el contactor hacia abajo. Retire el contactor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Acción Información Presione el contactor hacia abajo. Presione el contactor para introducirlo. Conecte el arnés de cables al contacto auxiliar y al contactor. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Sustitución Del Contacto Auxiliar
Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 335. Contacto auxiliar Product manual, spare parts - IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 6 Reparación 6.8.4 Sustitución del contacto auxiliar Continuación Ubicación xx1000000241 Contacto auxiliar Contactor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Retire el arnés de cables del contacto auxiliar. Presione el contacto auxiliar hacia el centro del contactor. Retire el contacto auxiliar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Monte las patas de sujeción del contacto auxiliar en el raíl de bloqueo del contactor. Presione el contacto auxiliar hasta la posición blo- queada. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Sustitución De Los Relés Auxiliares Del Disyuntor
Herramientas estándar Consulte Herramientas estándar IRBP en la página 336 Relé auxiliar Product manual, spare parts - IRBP /D2009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 6 Reparación 6.8.5 Sustitución de los relés auxiliares del disyuntor Continuación Ubicación xx1000000243 Relé auxiliar Sustitución xx1000000242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Retire el arnés de cables del relé auxi- liar. Retire el relé auxiliar con un destorni- llador. Montaje Monte el relé auxiliar con un destornillador. xx1000000244 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273: Funcionamiento
Compruebe que la puerta de servicio (opcio- nal) esté cerrada. Presione el pulsador de restablecimiento de la puerta de servicio (opcional). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Control Module (pos. 3). xx1000000214 1 Selector de modo (opcional 100%) 2 Modo automático 3 Botón Motores ON Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Presione Inicio de programa en el panel del Consulte la sección Panel del operador operador para iniciar el programa de robot. en la página Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Carga De La Pieza De Trabajo
Cuando el sistema de robot recibe del operador la señal de operación preparada, se produce el intercambio de estación de forma que el posicionador cambie de lado de estación con respecto al robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Paro Durante La Carga Y Descarga
Salga del área de operador de la estación. Presione el botón Iniciar proceso del panel del operador. xx1000000213 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 (¿Es correcto el cambio al funcionamiento automático?). Presione el botón Motors ON del panel de control del Control Module (3). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Ejecute el procedimiento de ajuste para verificar las posiciones de las estaciones de posicionador. Consulte Controladores en la página 312. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Detención Del Programa Y Reinicio Del Programa
Presione el botón Paro de programa Consulte Unidades de control externas en la pági- del panel del operador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Presione el botón Paro de programa Consulte Unidades de control externas en la pági- del panel del operador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Control Module. Resultado: Motors OFF. xx1000000220 1 selector de modo Apague la fuente de potencia de solda- dura. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283: Reinicio Del Sistema
Presione el botón Motors ON del panel de control del Control Module. Presione Inicio de programa en el panel del opera- dor para iniciar el programa de robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Reinicio Tras Una Parada De Emergencia
Presione el botón Motors ON del panel de control del Control Module. Presione Inicio de programa en el panel del opera- dor para iniciar el programa de robot. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Medidas En Caso De Perturbaciones En La Secuencia De Funcionamiento
Todo el trabajo realizado en el sistema debe ser realizado de una forma profesional y de acuerdo con la normativa de seguridad aplicable. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 287: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 288: Marcas De Calibración
8.2 Marcas de calibración Marca de sincronización de MID, pie de la estación xx1000000121 Marca de sincronización de MID 2.1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 8.2 Marcas de calibración Continuación Marca de sincronización de MID, unidad de estación xx1000000122 Marca de sincronización de MTD Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 8 Información de calibración 8.2 Marcas de calibración Continuación Marca de sincronización de MTD, unidad giratoria xx1000000117 Marca de sincronización de MTD Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 ¡CUIDADO! If a revolution counter is incorrectly updated, it will cause incorrect manipulator posi- tioning, which in turn may cause damage or injury! Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294: Ajuste Manual De Los Valores De Calibración
Ajuste manual de los valores de calibración, procedimiento Acción Nota Toque ABB para abrir la ventana de servicio. Toque Calibración. Toque la unidad mecánica que desee calibrar. Si la unidad co- rrespondiente no está visible en la ventana, utilice las flechas de la barra de desplazamiento de la parte inferior de la ventana.
Página 295: Recalibración De Los Ejes
La marca se compone de una acanaladura mecanizada o una ranura mecanizada en las placas frontales de la caja reductora. Toque ABB para abrir la ventana de servicio. Toque Calibración. Toque la unidad mecánica que desee calibrar. Si la unidad correspondiente no está...
Página 296: Calibración De La Unidad De Intercambio De Estación Para El Posicionador Irbp
Toque OK para finalizar. Nota También es posible iniciar el procedimiento de calibración con el icono Setup de Production Manager. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297: Calibración Multiarco (No Irbp C)
Sistema de coordenadas de la base del robot 2 Sistema de coordenadas de la base y mundo del robot 1 Base de coordenadas de la base del posicionador Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Calibración Del Sistema Multiarco
Activar la herramienta. xx1800000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Utilice el procedimiento para calibrar el bastidor de la base del robot 1. Las imágenes deFlexPendant que se muestran en el procedimiento pueden diferir entre las variantes del posicionador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 2 y mantenga el eje 1 en 0° mientras tanto.) xx1800000753 IRBP K, IRBP L, IRBP R: 4 puntos Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 TCP para colocar el puntero exacta- mente en la marca del punzón. xx1800000755 Destaque el Punto 1 y pulse Modificar posi- ción. xx1800000756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Coloque el puntero exactamente en la marca del punzón. xx1800000759 Asegúrese de que el Punto 2 está destacado y pulse Modificar posición. xx1800000760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Coloque el puntero exactamente en la marca del punzón. xx1800000763 Asegúrese de que el Punto 3 está destacado y pulse Modificar posición. xx1800000764 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Coloque el puntero exactamente en la marca del punzón. xx1800000767 Asegúrese de que el Punto 4 está destacado y pulse Modificar posición. xx1800000768 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Asegúrese de que el Alargador del punto Z está destacado y pulse Modificar posición. xx1800000771 Se mostrará el Resultado de calibración. Pulse xx1800000772 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 2 Introduzca el número de la estación en el campo ufmec y después defina su accesorio o pieza de objeto de trabajo. xx1800000774 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Base de coordenadas de la base del posicionador Acción Nota En el FlexPendant, seleccione Calibración. xx1400000905 Seleccione el robot 1 (ROB_1). xx1400000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Mueva los robots hasta una nueva posición en la que estén a una distancia considerable con res- pecto a la posición anterior. Toque Modificar posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Aceptar. xx1400000911 Cree un objeto de trabajo acorde con Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para confirmar que la calibración sea correcta. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Datos De Herramientas Y Velocidad
Para conseguir el máximo rendimiento, es importante definir con la mayor corrección posible el sistema de coordenadas de la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 MTC 2000 90 grados/s MTC 5000 39 grados/s MIC 1.1 90 grados/s MIC 1.2 90 grados/s MIC 2.1 90 grados/s MIC 2.2 90 grados/s Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312: Controladores
En la figura se muestra una vista simplificada del posicionador IRBP L. En el caso de este posicionador, la identificación de la carga puede realizarse en cualquier posición. xx1000000139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Para realizar la identificación, el posicionador mueve la carga y calcula los parámetros. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 30 grados hacia abajo. El valor óptimo del ángulo de configuración es de 90 grados. xx1000000142 Configuración 2 Configuración 1 (posición de inicio) Ángulo de configuración Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Los parámetros identificados y los movimientos de cada eje son los mismos que para el posicionador IRBP L. Consulte Parámetros y movimientos en la página 313. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 La identificación en un eje solamente será correcta si no hay ninguna carga montada sobre el otro eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 L; consulte la figura de la sección Parámetros y movimientos en la página 313. Sin embargo, el eje 1 solo realiza sus movimientos alrededor de un punto de configuración. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318: Posición Segura
Para actualizar la posición segura o si desea hacerlo manual- mente, puede mover el PP hasta el procedimiento SetSafePos. Toque Depurar y, a continuación, Mover el PP a una rutina. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319: Posiciones De Trabajo
Si la pieza no está activada para la estación seleccionada, es necesario activar una para la estación. Especifique la posición de carga deseada, en grados. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Posición De Proceso
Consulte la sección 5.1.2 “Manejo de piezas” para saber cómo hacerlo. Especifique la posición de proceso deseada, en grados. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Posición De Servicio
Consulte la sección 5.1.2 “Manejo de piezas” para saber cómo hacerlo. Especifique la posición de servicio deseada, en grados. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Definición De Una Carga Útil Para Una Unidad Mecánica
Se activa la unidad mecánica STN1 y se define la carga útil fixture1 que corresponde al accesorio fixture1 montado en el eje 1. Ejemplo 3 ActUnit STN1; MechUnitLoad STN1, 1, workpiece1; Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 La carga útil definida también permanece vigente después de reanudar el programa tras la activación manual de otras unidades mecánicas mediante la pantalla de movimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Útil Unidad mecánica Centro de gravedad de la carga útil (accesorio + pieza de trabajo) Pieza de trabajo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 MechUnitLoad INTERCH, 2, workpiece1; Define la carga útil workpiece1 en el eje 2 de la unidad mecánica INTERCH. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Definición de una carga útil para el robot Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID, instruc- ción GripLoad y tipo de dato tooldata Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Definición De La Base De Coordenadas De La Base
Para funcionar con ejes coordinados, la base de coordenadas de la base debe estar definida. Consulte Application manual - Additional axes and stand alone controller (Guía de movimiento coordinada). Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 329: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331: Información De Referencia
Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 335: Conjunto De Herramientas Estándar Del Irc5
Tx25 Destornillador plano 4 mm Destornillador plano 8 mm Destornillador plano 12 mm Destornillador De estrella del nº 1 Llave tubular 8 mm Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Herramientas Estándar Irbp
Punta hexagonal del 6, vaso de 40 mm adaptador L 145 mm Punta hexagonal del 6, vaso de 40 mm adaptador L 220 mm Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Diagramas De Circuitos
10.6 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
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Página 339: Instrucciones De Elevación
IRBP A-250 Lifting eye bolt M20 DIN 580 (2x) Art. no. 9ADA337-5 Mass center Mass max 470kg xx1500002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Distance=193 (D=1450) Lifting eye bolt M20 DIN 580 (2x) Art. no. 9ADA337-5 Mass center Mass max 870kg xx1500002132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Lifting eye bolt M20 (2x) Art. no. 3HAC038304-002 Mass center 20 (mass center) Mass max 1750 kg xx1500002134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Lifting eye bolt M16 DIN 580 (2x) Art. no. 9ADA337-4 Mass center Mass max 380kg 32 (mass center) xx1500002135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 IRBP C-1000 IRBP C-1000 Lifting eye bolt M16 (2x) 3HAC038304-001 Mass center Mass max 660kg 53 (mass center) xx1500002136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 IRBP D-300 IRBP D-300 Lifting eye bolt M20 (2x) Art. no. 3HAC038304-002 Mass center Mass max 1560kg xx1500002137 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Continuación IRBP D-600 IRBP D-600 Lifting eye M20 (2x) Art. no. 3HAC038295-002 Mass center Mass max 2960kg xx1500002138 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 2990 L=2500 1310 1405 3490 L=3150 1400 1685 4140 L=3500 1450 1840 4490 L=4000 1515 2060 4990 xx1500002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 3226 L=2500 2290 1345 3726 L=3150 2410 1615 4376 L=3500 2480 1760 4726 L=4000 2570 1970 5226 xx1500002140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Positioner length Mass [kg] L1 [mm] L2 [mm] L=1250 1433 L=1600 1783 L=2000 2183 L=2500 2683 L=3150 1250 3333 L=4000 1610 4183 xx1500002141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Mass center L=1250 1725 L=1600 2075 L=2000 2475 L=2500 1170 2975 L=3150 1430 3625 L=4000 1770 4475 xx1500002142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 L=1250 1870 Mass center L=1600 2220 L=2000 2620 L=2500 1130 3120 L=3150 1360 3770 L=4000 1670 4620 xx1500002143 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Lifting eye bolt M16 (2x) Art. no. 3HAC038304-001 Mass center 19 (mass center) Mass max 645 kg xx1500002144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Continuación IRBP R-600/1000 IRBP R-600/1000 Lifting eye bolt M20 (2x) Art. no. 3HAC038304-002 Mass center 25 (mass center) Mass max 1380 kg xx1500002145 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 355 26 adaptar, 139 configuración rápida, menú, 73 interruptor de seguridad, 129 cuentarrevoluciones actualizar, 291 joystick, 70 almacenar en FlexPendant, 291 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 156 pulsador de restablecimiento uniones con tornillos, 105 ubicación, 70 usar, 71 puntero validez y responsabilidad, 19 ubicación, 70 usar, 71 Manual del producto - IRBP /D2009 3HAC037731-005 Revisión: P © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

Tabla de Contenido

1 Seguridad

2 Descripción del Sistema

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Configuración

5 Mantenimiento

6 Reparación

Reparación

7 Funcionamiento

8 Información de Calibración

9 Retirada del Servicio

10 Información de Referencia

11 Instrucciones de Elevación

12 Repuestos

Enlaces rápidos

Capítulos

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