ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 323

Se activa la unidad mecánica STN1 y se define la carga útil workpiece1 que
corresponde al accesorio y a la pieza de trabajo de nombre workpiece1, montada
en el eje 1.
Argumentos
MechUnit
Unidad mecánica
Tipo de dato: mecunit
El nombre de la unidad mecánica
AxisNo
Número de eje
Tipo de dato: num
El número del eje, dentro de la unidad mecánica, que sostiene la carga.
Load
Tipo de dato: loaddata
El dato de carga que describe la carga útil actual que se desea definir.
Ejecución de programas
Después de la ejecución de MechUnitLoad, cuando los ejes del robot y los ejes
adicionales se han detenido, se define la carga especificada para la unidad
mecánica y el eje especificados. Esto significa que la carga útil es controlada y
monitorizada por el sistema de control.
La carga útil predeterminada en un arranque en frío para un tipo de unidad
mecánica determinada, es la carga útil máxima predefinida para dicho tipo de
unidad mecánica.
Cuando se utiliza otra carga útil, es necesario redefinir con esta instrucción la
carga útil real de la unidad mecánica y del eje. Esto debe hacerse siempre después
de la activación de la unidad mecánica.
La carga útil definida permanece definida después de reanudaciones tras caídas
de alimentación. La carga útil definida también permanece vigente después de
reanudar el programa tras la activación manual de otras unidades mecánicas
mediante la pantalla de movimientos.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
8.9.6 Definición de una carga útil para una unidad mecánica
MechUnitLoad MechUnit AxisNo Load
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de calibración
Continúa en la página siguiente
Continuación
323