Ordenador De Ejes - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3.7.5 Ordenador de ejes

Generalidades
La figura siguiente muestra el ordenador de ejes con sus conexiones.
El ordenador de ejes dispone de dos sistemas de medición. Cada sistema de
medición puede gestionar hasta siete ejes. Es posible conectar dos tarjetas de
medida serie al sistema de medición, para un total de catorce ejes.
El sistema de medición para posicionadores se compone de lo siguiente:
Conexiones
xx1000000046
1
2
3
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
• Ordenador de ejes
• Cable de comunicación (MS2)
• Tarjeta de medida serie, situada en la caja de distribución externa
• Cable de conexión de resolver
A42.X4 Enlace de medición 1
A42.X5 Enlace de medición 2
A42.X9 Puerto para consola
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3 Instalación y puesta en servicio
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