ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 324

8 Información de calibración
8.9.6 Definición de una carga útil para una unidad mecánica
Continuación
En el siguiente gráfico se muestra una carga útil montada en el elemento terminal
de una unidad mecánica (sistema de coordenadas de elemento terminal de la
unidad mecánica).
xx1000000153
1
2
3
4
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Útil
Unidad mecánica
Centro de gravedad de la carga útil (accesorio + pieza de trabajo)
Pieza de trabajo
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P