Información De Calibración; Cuándo Realizar La Calibración - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8 Información de calibración
8.1 Cuándo realizar la calibración
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes
situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario
recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB.
Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la
información incluida en este manual.
Los valores de resolver cambiarán si se sustituye alguna pieza del robot que afecte
a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de la transmisión.
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Consulte
cuentarrevoluciones en la página
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
Reconstrucción del robot
Si el robot es reconstruido, por ejemplo como consecuencia de una colisión, o es
modificado para variar su alcance, es necesario recalibrarlo con los nuevos valores
de resolver.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
• Se descarga la batería
• Se produce un error de resolver
• Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
• Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de calibración
8.1 Cuándo realizar la calibración
Actualización de los
291. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
287