ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 8

Contenido
8.7 Calibración multiarco (no IRBP C) ........................................................................
8.7.1 Introducción ...........................................................................................
8.7.2 Calibración del sistema multiarco ...............................................................
8.8 Datos de herramientas y velocidad .......................................................................
8.9 Controladores ...................................................................................................
8.9.1 Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP ........................
8.9.2 Posición segura ......................................................................................
8.9.3 Posiciones de trabajo ...............................................................................
8.9.4 Posición de proceso ................................................................................
8.9.5 Posición de servicio .................................................................................
8.9.6 Definición de una carga útil para una unidad mecánica ..................................
8.9.7 Definición de la base de coordenadas de la base ..........................................
9 Retirada del servicio
9.1 Información medioambiental ...............................................................................
10 Información de referencia
10.1 Normas aplicables .............................................................................................
10.2 Conversión de unidades .....................................................................................
10.3 Especificaciones de peso ...................................................................................
10.4 Conjunto de herramientas estándar del IRC5 ..........................................................
10.5 Herramientas estándar IRBP ...............................................................................
10.6 Diagramas de circuitos .......................................................................................
11 Instrucciones de elevación
12 Repuestos
12.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
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Manual del producto - IRBP /D2009
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