ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 306

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8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Continuación
24
25
26
Continúa en la página siguiente
306
Acción
Reinicie el controlador pulsando Sí.
Válido para los posicionadores IRBP A, IRBP
B, IRBP D:
Acceda al paso
2
y repita el procedimiento e
calibración para los 4 puntos del segundo eje.
Para utilizar el bastidor de la base en su objeto
de trabajo:
1 Cambie ufprog a FALSO.
2 Introduzca el número de la estación en
el campo ufmec y después defina su
accesorio o pieza de objeto de trabajo.
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Nota
xx1800000773
xx1800000774
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P

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