ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 301

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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Seleccione el robot que utilizará para medir el
bastidor de la base.
Nota
Si se elige el robot 1 (ROB_1), no es posible
realizar la calibración de la base de coordena-
das de la base entre el robot 2 y el posiciona-
dor.
Compruebe que ha seleccionado la unidad
mecánica, unidad de medición y herramienta
activa correctas.
Con la estación en 0°, desplace manualmente
los robots TCP para colocar el puntero exacta-
mente en la marca del punzón.
Destaque el Punto 1 y pulse Modificar posi-
ción.
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8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Nota
xx1800000785
xx1800000754
xx1800000755
xx1800000756
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Continuación
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