ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 240

6 Reparación
6.4.1 Sustitución de motores
Continuación
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Montaje del motor de las unidades giratorias del eje 1
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Acción
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctri-
ca, presión hidráulica y aire antes de entrar en el
área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con
los sistemas neumáticos e hidráulicos en la
página 35
• Riesgos asociados con piezas eléctricas con
tensión en la página 31
• Riesgos para la seguridad durante los traba-
jos de instalación y servicio técnico de los
robots en la página 25
Desmonte todas las cubiertas de la base del mani-
pulador. No es necesario hacerlo en las unidades
giratorias de los ejes dos o tres.
Retire la placa de cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, aflojando previamente sus tornillos
de fijación (1-2).
Retire la cubierta del pasacables estanco de la sali-
da del cable, aflojando sus tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores.
Para retirar el motor, desatornille los tornillos de fi-
jación y las arandelas planas (3-4).
Retire la junta tórica (8).
Retire el material de aislamiento y los tubos de
aislamiento (5, 7, 9).
¡CUIDADO!
No mezcle los motores válidos del número de serie SEROP POF-110001- &
CNAUS POF-510001-, con motores válidos hasta los números de serie SEROP
-POF 110000 & CNAUS -POF 510000. No son compatibles.
Acción
Monte el material de aislamiento y los tubos de
aislamiento (7-9).
Monte la junta tórica (8) en el motor.
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Nota
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución de
componentes del bastidor en la
página 215.
Nota
Sustituya la junta tórica en caso
necesario. Consulte el repuesto
en el manual de repuestos.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P