ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 325

Más ejemplos
A continuación aparecen más ejemplos de cómo usar la instrucción MechUnitLoad.
En la siguiente figura que aparece a continuación se muestra una unidad mecánica
con el nombre INTERCH y el tipo IRBP K con tres ejes (1, 2 y 3).
xx1000000144
Ejemplo 1
Se activa la totalidad de la unidad mecánica INTERCH.
Ejemplo 2
Define la carga útil workpiece1 en el eje 2 de la unidad mecánica INTERCH.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
8.9.6 Definición de una carga útil para una unidad mecánica
MoveL homeside1, v1000, fine, gun1;
....
ActUnit INTERCH;
MechUnitLoad INTERCH, 2, workpiece1;
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8 Información de calibración
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