ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 64

2 Descripción del sistema
2.2.3 Unidades giratorias
Continuación
Componentes MTD
La unidad giratoria consta de los siguientes componentes:
Caja reductora
La caja reductora de un accionamiento de caja reductora desarrollado
específicamente para resistir las elevadas exigencias impuestas a las aplicaciones
de robot, como por ejemplo rigidez y resistencia a la torsión, velocidad y exactitud.
La caja reductora prácticamente no presenta huelgo y no requiere ningún ajuste,
cumpliendo los requisitos durante toda su vida útil. La caja reductora no requiere
mantenimiento y el lubricante es suficiente para toda la vida útil de la caja reductora,
equivalente a 40.000 horas de funcionamiento.
Colector de corriente
La función del colector de corriente es transferir la corriente de soldadura a través
de la unidad giratoria. Esto se realiza a través de una barra de contacto cargada
por resorte y apoyada contra el eje. La barra de contacto debe lubricarse
aproximadamente cada 400 horas de funcionamiento. Para ello se utiliza una grasa
especial, referencia 501 869-001.
Servomotor de CA
El servomotor de CA es un motor de CA trifásico con imanes permanentes y
funciona con suavidad en todo el rango de velocidades. El motor está equipado
con imanes permanentes que se ven afectados sólo marginalmente por la
temperatura. El motor cuenta con un resolver para la retroalimentación e indicación
de posición del motor. El motor está equipado con un freno que lo mantiene
bloqueado en una posición mientras no se accione la unidad giratoria, para permitir
el frenado en caso de emergencia o paro de funcionamiento. Este freno no es un
freno de servicio. Esto significa que con las operaciones normales debe usarse
el FlexPendant o el panel del operador para el paro. El motor está conectado a
tierra y aislado eléctricamente de los demás componentes para evitar que la
corriente de soldadura sea conducida a través del conductor de protección del
motor en caso de un fallo. El motor no requiere mantenimiento.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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