ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 148

3 Instalación y puesta en servicio
3.7.1 Conexiones de los equipos de seguridad
Continuación
Conexiones de la unidad de seguridad SIB
Los componentes externos de seguridad se conectan a los bornes instalados
dentro del equipo de control. Los pasacables estancos y conexiones se muestran
en el gráfico que aparece a continuación.
Pasacables estanco A/L
xx0900001013
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Botón para unidad de activación, estación 2, (A13.X7.2)
Barrera fotoeléctrica de estación 2, (A13.X3.2)
Botón de prerrestablecimiento, estación 2, (A13.X4.2)
Indicación de posición para robot/movimiento sobre track, (A13.X5)
Indicación de posición inicial/posición de transporte, (A13.X6)
Botón de prerrestablecimiento, estación 1, (A13.X4)
Interruptor de puerta, (A13.X2.1)
Botón de restablecimiento de puerta, (A13.X2.2)
Interruptor de puerta, (A13.X2.1)
Botón de restablecimiento de puerta, (A13.X2.2)
CAN IN, (A131.TB6)
Señales de posicionador, (A131.TB2)
Señales de seguridad, (A13.X8)
CAN OUT, (A13.A35.J1)
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P