ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 356

Índice
usar, 70
L
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 201
litio
eliminación, 329
M
ManLoadIdentify, 312
material peligroso, 329
MechUnitLoad, instrucción, 322
montaje, instrucciones, 89
montar las barreras fotoeléctricas, 127
N
neodimio
eliminación, 329
NiCad
eliminación, 329
niveles de peligrosidad, 40
normas, 331
ANSI, 332
CAN, 332
EN, 332
EN IEC, 331
EN ISO, 331
normas de productos, 331
normas de seguridad, 331
O
operador, ventana, 73
ordenador de ejes, 156
P
panel de control de movimiento manual, 83
pantalla táctil, 73
pasadores de tope, 235
paso
avanzar, 71
retroceder, 71
pedestal, 108
instalación sobre pedestal, 25
pernos de suelo, 110
peso
robot, 334
piezas de trabajo
desmontar, 166
instalar, 164
plástico
eliminación, 329
posición de carga, 319
posición de proceso, 320
posición de servicio, 321
posición de sincronización, 291
posición segura, 318
probar
frenos, 36
puerto USB
FlexPendant, 70
pulsador de restablecimiento
ubicación, 70
usar, 71
puntero
ubicación, 70
usar, 71
356
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R
rectificador, 156
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 91
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 38
instalación, 25
piezas calientes, 34
piezas eléctricas, 31
problema de funcionamiento, 25
sistema hidráulico, 35
sistema neumático, 35
tensión, 31
trabajos de servicio, 25
robot
adhesivos, 42
símbolos, 42
ropa de protección, 26
rutina de servicio
ManLoadIdentify, 312
S
seguridad
área de trabajo, 29
Descarga electrostática, 33
ensayo de funcionamiento, 28
extinción del fuego, 23
prueba de los frenos, 36
robots en movimiento, 27
señales, 40
señales del manual, 40
símbolos, 40
símbolos presentes en el robot, 42
señales
seguridad, 40
señales de seguridad
del manual, 40
símbolos
seguridad, 40
siSTN1_ACT, 169, 172, 175, 177, 180
soACT_STN1, 169, 172, 175, 177, 180
solución de problemas
pérdidas de aceite, 201
suspendido
instalación en suspensión, 25
sustitución
xx, 119
sustituir, 252
tarjeta de medida serie, 252
T
tarjeta de medida serie, 252
tornillos de ajuste, 110
U
unidad de accionamiento principal, 156
uniones con tornillos, 105
V
validez y responsabilidad, 19
X
xx
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P