ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 197

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Procedimiento de inspección
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Colector de corriente de unidad giratoria 4
Señales de SMB de eje 4/alimentador de motor de eje 4
Colector de corriente de unidad giratoria 5
Señales de SMB de eje 5/alimentador de motor de eje 5
Señales de SMB de eje 2/alimentador de motor de eje 2
Colector de corriente de unidad giratoria 2
Colector de corriente de unidad giratoria 1
Señales de SMB de eje 1/alimentador de motor de eje 1
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en
su espacio de trabajo.
Acción
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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5 Mantenimiento
5.4.1 Inspección, cables
Continuación
Nota
197