Calibración Multiarco (No Irbp C); Introducción - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8.7 Calibración multiarco (no IRBP C)
8.7.1 Introducción
Generalidades
Antes de poder usar el sistema, es necesario calibrarlo. El principio de calibración
se basa en herramientas que presenten TCP definidos que se desplazan los TCP
a la vez varias veces.
Este método permite mover y rotar la base de coordenadas de la base respecto
de la base de coordenadas mundo. Normalmente, la base de coordenadas de la
base está centrada y alineada con la base de coordenadas mundo.
El posicionador IRBP C no está calibrado en el bastidor base (no tiene estaciones).
Descripción general
xx1400000897
A
B
C
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Nota
Recuerde que la base de coordenadas de la base es fija con respecto a la base
del robot.
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
Sistema de coordenadas de la base y mundo del robot 1
Base de coordenadas de la base del posicionador
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de calibración
8.7.1 Introducción
297