ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadida la sección
en la página 327.
• Añadidas fuerzas en la base para el IRBP 5000L, consulte,
en la base en la página
• Actualizada la información acerca de la identificación de carga, con-
sulte Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP
en la página 312
nica en la página
• Actualizada la información acerca de los nombres de señales, consulte
Configuración en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Especificado el tipo de aceite lubricante y corregida su referencia;
consulte Colector de corriente en la página 203
la página 203.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida información acerca del conector de tierra a las secciones
Riesgo de descarga eléctrica en la página
en la página 130
• Añadida la sección
las baterías en la página
• Añadida la sección
IRBP L en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• La información acerca del tipo y la cantidad de aceite ha sido eliminada
del manual y ahora se encuentra en Technical reference manual - Lu-
brication in gearboxes; consulte
• Añadida información acerca de la cantidad de grasa para el colector
de corriente; consulte
gina 203.
• Corregidas las fuerzas en
• Añadida una nota acerca de otras variantes en
del manipulador en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadidas instrucciones para la sustitución de la tarjeta de medida
serie; consulte
na 252.
• Service Information System, SIS, no está disponible para los posicio-
nadores IRBP.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Cambiada la referencia de la grasa en Lubricación del colector de
corriente; consulte
• Añadida información acerca de datos de herramientas y velocidad;
consulte Datos de herramientas y velocidad en la página
• Correcciones menores.
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Descripción general de este manual
Definición de la base de coordenadas de la base
100.
y Definición de una carga útil para una unidad mecá-
322.
169.
Uniones con tornillos en la página
y Montaje eléctrico del IRBP en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
37.
Ejemplo de ajuste de las unidades de cojinete del
113.
Referencias en la página
Lubricación del colector de corriente en la pá-
Fuerzas en la base en la página
110.
Sustitución de la tarjeta de medida serie en la pági-
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fuerzas
y Equipo necesario en
105.
54, Conectores eléctricos
133.
10.
100.
Orientación y fijación
203.
310.
11