Posición Segura - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8 Información de calibración
8.9.2 Posición segura
8.9.2 Posición segura
Generalidades
La posición segura debe ser una posición en la cual el robot esté libre del área de
trabajo del posicionador IRBP. La primera vez que se inicia la ejecución del
programa, se le pedirá que configure la posición segura para los robots.
Procedimiento
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Acción
Toque Aceptar.
En primer lugar se programa la posición segura del robot. El
controlador requiere esta posición para realizar un intercambio
de estación de forma segura.
Mueva el robot hasta una posición segura respecto del área
de trabajo del posicionador.
Toque Iniciar.
Para actualizar la posición segura o si desea hacerlo manual-
mente, puede mover el PP hasta el procedimiento
SetSafePos. Toque Depurar y, a continuación, Mover el PP
a una rutina.
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Nota
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P