ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 81

Paro de programa
Dos áreas de trabajo
Esta variante corresponde a las estaciones que tienen dos áreas de trabajo para
el operador.
xx0900000864
1
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7
Descripción de los botones
Paro de emergencia
Indicación de acceso permi-
tido, estación 1/estación 2
Inicio de proceso, estación
1/estación 2
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Detiene la ejecución del programa de robot.
Paro de emergencia
Indicación de acceso permitido, estación 1
Indicación de acceso permitido, estación 2
Inicio de proceso, restablecimiento (función de cambio de modo), estación 1
Inicio de proceso, restablecimiento (función de cambio de modo), estación 2
Inicio de programa
Paro de programa
Al presionar el pulsador de paro de emergencia, se detiene
inmediatamente todo el sistema de robot de soldadura. El
pulsador de paro de emergencia está conectado en serie con
los otros pulsadores de paro de emergencia del sistema.
Cuando presenta el color verde, este piloto indica que la esta-
ción 1/estación 2 está lista para la carga de la siguiente pieza
de trabajo. Se permite el acceso al área monitorizada.
Presione el botón tras la carga de la pieza de trabajo en la
estación 1/estación 2.
1 Envía una señal de operación lista al sistema de robot
2 Restablece la protección de personas alrededor del
3 Pone en marcha el proceso.
Presione de nuevo el botón. El piloto de estado se apaga:
1 El botón Cancelar está disponible para el operador. Se
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2 Descripción del sistema
2.4.2.2 Panel del operador
para indicar que la carga de la pieza de trabajo en la
estación se la completado.
área de trabajo de la estación.
detiene el proceso.
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Continuación
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