Evaluación De Riesgos - MIR 100 Guia Del Usuario

• El no realizar una evaluación de riesgos de la instalación completa
Consulte la sección
cionales instalados.
• El funcionamiento fuera de los parámetros de funcionamiento y las especificaciones
ambientales permisibles
Riesgo de inestabilidad, impactos o vuelco.
• El transporte de líquidos o alimentos
Riesgo de inestabilidad.
• El uso en entornos potencialmente explosivos
2.5. Evaluación de riesgos
Uno de los pasos más importantes para conseguir una instalación segura es realizar una eva-
luación de riesgos. La evaluación de riesgos es responsabilidad de las personas encargadas
de las puesta en marcha del MiR100 en el entorno en el que se vaya a utilizar. A menudo
será un integrador encargado también de diseñar y/o construir las células de trabajo u otra
infraestructura necesaria en relación con el MiR100.
La evaluación de riesgos no debe cubrir únicamente el propio MiR100, sino que además
debe tener en cuenta posibles estaciones de transferencia de carga, células de trabajo y el
entorno en el que se va a utilizar. Consulte el Análisis de riesgos del MiR100 y MiR200 en la
página de distribuidores.
Se recomienda que el integrador utilice las pautas de ISO 12100, EN 1525, ANSI B56.5 u
otras normas relevantes para llevar a cabo la evaluación de riesgos.
La evaluación de riesgos debe tener en cuenta por lo menos las siguientes situaciones:
• La descripción detallada de la instalación del robot.
• El funcionamiento normal de la instalación del robot.
En la norma EN 1525, cláusula 4, hay una lista de peligros significativos, situaciones de peli-
gro y eventos que puede utilizarse como inspiración.
La evaluación de riesgos se redactará y se conservará como parte integrante del expediente
técnico.
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Evaluación de riesgos abajo. Esto vale para el robot con módulos adi-
2. Seguridad
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