Sistema De Sensores - MIR 100 Guia Del Usuario

4. Relé de freno (cortocircuita los
bobinados del motor para un fre-
nado más rápido)
5. Conector de batería para batería
adicional
6. Relé de desactivación segura del
par (controlado por SICK)
7. Conexión bus CAN para el sistema
de gestión de la batería, registro
de datos, p. ej., número de ciclos
de carga. Consulte la
rencia de MiR Robot Interface
2.0.
8. Router (red local, 2,4 y 5 GHz)
9. Batería con conector (ali-
mentación principal del robot)
Partes internas del MiR100

5.5. Sistema de sensores

La colaboración entre los sensores internos y externos del robot asegura que el robot pueda
navegar en el entorno y, sobre todo, garantiza que este funcione en condiciones seguras
entre las personas y los objetos, como muebles, máquinas, palés, etc.
Esta sección describe el funcionamiento de las distintas partes del sistema de sensores.
Escáneres láser de seguridad
Los escáneres láser de seguridad del MiR100 son del tipo SICK S300. En esta guía se emplea
el término escáner láser de seguridad.
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
13. Placa de MiR (placa de interfaz
para el giroscopio, el ace-
lerómetro, los ultrasonidos, la luz,
el circuito de encendido y la comu-
nicación bus CAN)
14. Fuente de alimentación de 24 V
(asegura una tensión estable para
el ordenador y el PLC)
15. Relé de enclavamiento (activa la
fuente de alimentación de 24 V
para el encendido del robot)
16. Protección transitoria (pro-
porciona protección de circuito
para las fuentes de alimentación
Guía de refe- mediante la absorción de picos de
tensión de la batería o apli-
caciones montadas en la parte
superior)
17. Ordenador DFI
5. Presentación del producto
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