MIR 100 Guia Del Usuario página 40

Cámaras 3D
Dos cámaras de profundidad 3D situadas en la parte anterior y en la parte posterior del
robot detectan los objetos presentes frente al robot mientras el planificador local del robot
ajusta continuamente las rutas programadas alrededor de dichos objetos.
Las cámaras 3D detectan objetos:
• En vertical a una altura de hasta 1800 mm a una distancia de 1950 mm delante del robot.
• En horizontal 180 mm hasta la primera vista del suelo.
Las cámaras 3D no detectan objetos dentro de una distancia de 50 mm de las lentes.
Se omite el espacio existente desde el suelo y en vertical hasta 50 mm. Este espacio
aumenta 10 mm por cada metro en horizontal.
Nota
Las lecturas de la cámara se utilizan como datos de nubes de puntos 3D. No
graban objetos o personas reconocibles.
Las siguientes ilustraciones muestran el campo visual de las cámaras.
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
5. Presentación del producto
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