Aplicaciones; Montaje De Un Módulo Superior - MIR 100 Guia Del Usuario

7. Aplicaciones

Se pueden instalar módulos superiores sobre el MiR100 para aplicaciones específicas. Para
obtener información adicional sobre los módulos superiores, visite la siguiente página:
http://www.mobile-industrial-robots.com/en/mir-tradeforum/
Las instrucciones para el montaje de los módulos superiores y de los accesorios se encuen-
tran en los manuales de la aplicación en www.mir-robots.com; también puede ponerse en
contacto con su distribuidor.
7.1. Montaje de un módulo superior
Los módulos superiores deben sujetarse utilizando los orificios de amarre de forma cónica
autoajustables situados en cada esquina del robot y deben montarse con un par de apriete
de 47 Nm.
Los módulos superiores se sujetan a través de los orificios de amarre de la cubierta superior.
PRECAUCIÓN
Algunos módulos superiores pueden requerir la instalación de un botón adi-
cional de parada de emergencia. Realice una evaluación de riesgos de
acuerdo con la norma ISO 12100.
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