MIR 100 Guia Del Usuario página 38

La ilustración muestra los contornos del conjunto de campos para la conducción hacia
delante. El alcance del conjunto de campos cambia con la velocidad del robot. En el caso 1,
el conjunto de campos abarca 20 mm delante, en el caso 2 abarca 120 mm delante, etc.
Conjuntos de campos para la conducción hacia atrás
En esta tabla se muestran las velocidades y los conjuntos de campos para la conducción
hacia atrás. Los colores hacen referencia al conjunto de campos mostrado en la ilustración
de abajo.
Caso Velocidad
1 -1,14 a 1,80 m/s
2 -0,20 a 0,15 m/s
3 0,40 a 0,21 m/s
4 -1,50 a 0,41 m/s
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
Conjunto de campos
30 mm
120 mm
290 mm
430 mm
5. Presentación del producto
Comentarios
Retroceso y retroceso lento
Retroceso a velocidad máx.
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