MIR 100 Guia Del Usuario página 37

intentar evitar el obstáculo. Si no consigue pasar haciéndose a un lado con respecto al obs-
táculo, el robot se detendrá y esperará a que la ruta se despeje.
Conjuntos de campos de protección
Los conjuntos de campos de protección forman parte del medio de detección de personal
con el que cuenta el robot. Los conjuntos de campos de protección están formados por con-
tornos configurados individualmente alrededor del robot. El MiR100 activa el conjunto de
campos de protección correcto en función de la velocidad. Si hay una persona o un objeto
dentro del conjunto de campos de protección activo en el área, el robot realizará a una
parada de seguridad y permanecerá detenido hasta que el campo de protección se libere.
En las tablas siguientes se muestran las dimensiones de los conjuntos de campos de pro-
tección a velocidades determinadas. Cuanto más rápido se mueva el robot, mayor será el
conjunto de campos de los escáneres.
Los conjuntos de campos de protección son distintos para la conducción de avance y retro-
ceso.
Conjuntos de campos para la conducción hacia delante
En la tabla siguiente se muestran las velocidades y los conjuntos de campos para la con-
ducción hacia delante. En la tabla se indica la longitud del conjunto de campos situado
delante del robot en distintos casos. Cada caso está determinado por un intervalo de velo-
cidad con el que puede funcionar el robot. Los colores y los casos de la tabla hacen refe-
rencia al conjunto de campos mostrado en la ilustración de abajo.
Caso Velocidad
1 -1,40 a 0,20
m/s
2 0,21 a 0,40 n/s
3 0,41 a 0,80 m/s 290 mm
4 0,81 a 1,10 m/s 430 mm
5 1,11 a 2,00 m/s 720 mm
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
Conjunto de campos delante del
robot
20 mm
120 mm
5. Presentación del producto
Comentarios
Retroceso y avance
lento
Avance a velocidad
máx.
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