MIR 100 Guia Del Usuario página 14

2. Seguridad
Un software de control avanzado garantiza que la locomoción y el patrón de conducción esta-
rán dentro de los límites de seguridad y, por lo tanto, evita que se active una función de segu-
ridad. De esta forma, los límites solo se infringirán en casos excepcionales. No obstante, en
caso de infringirse un límite, el sistema de seguridad emitirá una parada de categoría 0
(deteniéndose por la «eliminación inmediata de la alimentación de los actuadores de la
máquina de acuerdo con IEC 60204-1»), seguida de un freno controlado que detendrá el
MiR100.
Para obtener más información, consulte las Especificaciones técnicas en nuestro sitio web.
Evitación de colisiones
La función de seguridad que evita colisiones garantiza la parada del robot antes de que esta
pueda chocar contra una persona o un objeto.
Esta función mide la velocidad de las dos ruedas motrices y cambia entre los campos de pro-
tección predefinidos según corresponda. Cuanto más alta sea la velocidad, más grandes
serán los campos de protección.
Esto garantiza que el robot se detendrá en caso de detectarse una persona o un objeto den-
tro del campo de protección activo.
La evitación de colisiones se desactivará automáticamente dos segundos después de que
quede libre el campo de detección.
Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad supervisa si la velocidad de cada motor está por encima de los lími-
tes de velocidad nominal máxima y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control de
velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de evitación del exceso de velocidad debe desactivarse manual-
mente mediante la activación del botón de reinicio.
Parada de emergencia
El MiR100 tiene un dispositivo de parada de emergencia.
La parada de emergencia está concebida únicamente para su uso en caso de emergencia, y
no debe utilizarse para paradas operativas.
La parada de emergencia debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón
de reinicio.
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