MIR 100 Guia Del Usuario página 45

• Pulse el botón de encendido/apagado On/Off para apagar el robot
• Pulse el botón de desconexión de la batería para desconectar la batería
• Apague los relés y desenchufe la batería
En la siguiente tabla se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente fre-
cuencia:
Pieza
Cubierta del robot Compruebe si hay grietas.
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de
las esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas
del centro)
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
Mantenimiento
Verifique el montaje. Verifique
que queda uniforme sobre la parte
superior del robot y con las cone-
xiones accesibles.
Compruebe los rodamientos y
apriételos.
Compruebe si las superficies de las
ruedas presentan desgaste.
6. Mantenimiento
Intervalo
Realice la comprobación men-
sualmente y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice la comprobación sema-
nalmente y efectúe la sustitución
una vez al año.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
AVISO
Debe calibrar el
robot después de
sustituir las rue-
das. Para ello,
acceda a la inter-
faz de usuario del
robot y vaya a Sis-
tema > Con-
figuración del
robot. Ahí encon-
trará más ins-
trucciones.
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